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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

首位個部分(fen):產品(pin)概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

最后(hou)部(bu)份:主(zhu)要技術參(can)數

n 的(de)工作電源線：220V四線220V±5%，50Hz；

n 主機能耗(hao)：≤2Kw；

n 室內環境溫(wen)暖：0℃-45℃；

n 室內環境氣(qi)溫(wen)：95%（無結露(lu)）；

n 看(kan)上(shang)去尺碼：1520*820*780（L*W*H）；

n 安全防(fang)護防(fang)護：漏電防(fang)護，過流防(fang)護，出現短路(lu)防(fang)護

3.環節:實訓內容(rong)

n 神(shen)器任務(wu)一:工業機(ji)器人的基本(ben)認(ren)識。

n 釣魚任務(wu)二:工業機器(qi)人示教器(qi)運動操作。

n 每日任(ren)務三:工業機(ji)器人的點位示教。

n 主線任務四:工業機(ji)器人基本參數設置。

n 主線(xian)任務五(wu):工(gong)業機器人(ren)基本運動指令學習。

n 任(ren)務卡(ka)六(liu):工業機器人(ren)基于(yu)示教器的程序編輯(ji)。

n 主線任務七:工業機器人IO控制應用(yong)。

n 成就八(ba):工(gong)業機(ji)器(qi)人基本接(jie)線方法。

n 任務卡九:工業機器人(ren)零件(jian)裝配(pei)任務編程與示教(jiao)。

n 主線(xian)任務(wu)(wu)十:工業機器人模擬(ni)激光雕(diao)刻任務(wu)(wu)編程與示教。

n 工(gong)(gong)作任務國(guo)慶:工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)傳(chuan)送碼垛任務編程與示教。

n 的任(ren)務(wu)12:工業(ye)機(ji)器人零件排列任(ren)務(wu)編程與(yu)示教(jiao)。

n 作業十四:工業機器人與視覺系統連接任務實(shi)訓。

n 級(ji)任務十四:工業機器人與PLC數據交互通訊實訓。

n 人(ren)物十八(ba):人(ren)機界面組態編輯(ji)與(yu)實(shi)訓。

n 的任務(wu)16:工業視覺系統參數(shu)設置實(shi)訓(xun) 。

n 日常任務十(shi)六:工(gong)業機器(qi)人(ren)斜(xie)面位(wei)置搬運裝配編程(cheng)與示教。

n 釣魚任務18:工業機器人(ren)平面矩陣(zhen)立體碼垛編程與示教。

n 釣魚任(ren)(ren)務(wu)第十九:工業(ye)機(ji)器人搬(ban)運入庫任(ren)(ren)務(wu)編程與實訓。

n 主線任務第二十:工業機器人與外(wai)圍設(she)備聯調實訓(xun)。

第4那(nei)部分:主要配置及詳細(xi)技(ji)術(shu)參數

4.1 工業化機(ji)氣人明顯app實踐裝置設備

n 系統性(xing)能

1.寬(kuan)度：（長*寬(kuan)*高:mm）：1520*820*780，核(he)心鋼形(xing)式，區分(fen)擺(bai)置，設置物(wu)體收納技(ji)巧柜；

2.3d立(li)體(ti)料罐(guan)，倉配有(you)兩種各個(ge)的形(xing)狀剛體(ti)，做到(dao)分時上料功能(neng)；

3.機人(ren)訓煉前提功能包含智(zhi)(zhi)能傳送第(di)一(yi)單無(wu)(wu)式(shi)(shi)(shi)、物料(liao)管理(li)碼垛第(di)一(yi)單無(wu)(wu)式(shi)(shi)(shi)、軌道總體規劃第(di)一(yi)單無(wu)(wu)式(shi)(shi)(shi)、配(pei)件排列順序第(di)一(yi)單無(wu)(wu)式(shi)(shi)(shi)、智(zhi)(zhi)能裝配(pei)線第(di)一(yi)單無(wu)(wu)式(shi)(shi)(shi)、立(li)休存儲(chu)第(di)一(yi)單無(wu)(wu)式(shi)(shi)(shi)、機人(ren)末段治(zhi)具、電力電氣調控操作系統、人(ren)與機器交(jiao)互技術手持(chi)終端、臺式(shi)(shi)(shi)機桌等；

4.由PLC調(diao)控直(zhi)流變壓器高壓電(dian)機(ji)安裝(zhuang)驅(qu)動傳(chuan)輸帶，可程序編程校準調(diao)控；

5.實(shi)踐(jian)臺結合用得著的定時化元功率器件，分(fen)布(bu)合情(qing)合理，布(bu)線明顯(xian)；

6.電氣(qi)公司電氣(qi)元件(jian)如(ru)空開、保險(xian)絲元件(jian)等(deng)均為口碑好品(pin)牌形象。

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