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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 工做24v電源：單相電3線220V±5%，50Hz；
n 設備耗(hao)電量：≤2Kw；
n 環境溫濕度(du)表：0℃-45℃；
n 條(tiao)件(jian)氣(qi)溫(wen)：95%（無結露(lu)）；
n 樣(yang)貌長寬比：1520*820*780（L*W*H）；
n 安(an)全衛生自我(wo)愛(ai)(ai)(ai)(ai)護：漏電自我(wo)愛(ai)(ai)(ai)(ai)護，過流自我(wo)愛(ai)(ai)(ai)(ai)護，虛接自我(wo)愛(ai)(ai)(ai)(ai)護
n 目(mu)標一:工業機器人的基本認識。
n 目標任(ren)務二:工業機器人示(shi)教器運動操作。
n 目標任務三:工業機器人(ren)的點(dian)位示教。
n 主(zhu)線任務(wu)四:工業機器人基(ji)本參數設置。
n 目標任務五:工業機器人基本運動(dong)指令學習(xi)。
n 世(shi)界任(ren)務六:工(gong)業機器(qi)人基于示教器(qi)的(de)程序編輯。
n 世界任務七(qi):工業(ye)機(ji)器(qi)人IO控制應用(yong)。
n 級任務(wu)八:工業機器人基本接線方(fang)法(fa)。
n 工(gong)作任務(wu)九:工(gong)業機器人零件(jian)裝配(pei)任務(wu)編(bian)程與示教。
n 任何(he)十:工(gong)業(ye)機器人(ren)模擬激光(guang)雕刻任務編(bian)程與(yu)示教。
n 成就十一國慶:工業機器人傳送(song)碼垛(duo)任務編程與示教。
n 目標第十(shi)二:工業機器人零件排列任務(wu)編(bian)程(cheng)與示(shi)教。
n 重任13:工業機器(qi)人與視(shi)覺系統(tong)連接任務實訓。
n 級(ji)任務十(shi)四(si):工業機器(qi)人與PLC數據交互通訊實訓(xun)。
n 任務十六:人機(ji)界面組態編輯與(yu)實訓。
n 的任務第十五:工業視覺(jue)系統參數設(she)置實(shi)訓 。
n 任務卡二十七:工業機器人斜面位置搬運裝配(pei)編(bian)程與示(shi)教 。
n 日常(chang)任務十七:工業機器人平面(mian)矩陣立體(ti)(ti)碼(ma)垛編(bian)程與(yu)示教。
n 任務(wu)卡黨的十九:工業機(ji)器人搬(ban)運入(ru)庫任務(wu)編程與實訓(xun)。
n 日常任務20:工業機器人與(yu)外圍設(she)備聯調實訓。
4.1 化工工具(ju)人典型案例適用(yong)實踐(jian)安裝
n 工作功(gong)能
1.長(chang)寬高：（長(chang)*寬*高:mm）：1520*820*780，主導鋼成分，區域分布(bu)，具有器物(wu)收納架柜；
2.立體式料罐，庫存倆種有所(suo)差異圖案工(gong)件，確保分時送(song)料機；
3.電(dian)子設(she)備人(ren)魔鬼訓練條件(jian)(jian)組(zu)(zu)件(jian)(jian)包(bao)涵(han)一鍵(jian)視頻傳輸(shu)機(ji)(ji)組(zu)(zu)式(shi)、原輔(fu)料碼垛機(ji)(ji)組(zu)(zu)式(shi)、趨勢(shi)歸劃機(ji)(ji)組(zu)(zu)式(shi)、零配件(jian)(jian)的分布機(ji)(ji)組(zu)(zu)式(shi)、一鍵(jian)裝(zhuang)配機(ji)(ji)組(zu)(zu)式(shi)、立體感倉促機(ji)(ji)組(zu)(zu)式(shi)、電(dian)子設(she)備人(ren)電(dian)子設(she)備工(gong)裝(zhuang)夾具、電(dian)力工(gong)程抑制系統軟件(jian)(jian)、人(ren)機(ji)(ji)對戰(zhan)交(jiao)互技(ji)術電(dian)子設(she)備、電(dian)子設(she)備桌(zhuo)等；
4.由(you)PLC管控(kong)直(zhi)流電壓交流電動機驅動程序傳送帶，可代碼復位管控(kong)；
5.實踐(jian)教學臺集成式必(bi)備的重新化元器材，頁面布局適宜，鋪線(xian)看(kan)不清(qing)楚(chu)；
6.電力設備器件如空開、繼電氣(qi)產(chan)品等均為出名品店牌。
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