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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 工(gong)作中開(kai)關電源：二相二線220V±5%，50Hz；
n 主機額定(ding)功率：≤2Kw；
n 自然環境溫濕(shi)度：0℃-45℃；
n 自然環境(jing)室內(nei)濕度(du)：95%（無結露）；
n 造型長度(du)：1520*820*780（L*W*H）；
n 安全保障(zhang)自(zi)我(wo)愛(ai)護(hu)(hu)措施(shi)區(qu)(qu)(qu)：漏電自(zi)我(wo)愛(ai)護(hu)(hu)措施(shi)區(qu)(qu)(qu)，過流自(zi)我(wo)愛(ai)護(hu)(hu)措施(shi)區(qu)(qu)(qu)，短路故障(zhang)自(zi)我(wo)愛(ai)護(hu)(hu)措施(shi)區(qu)(qu)(qu)
n 世(shi)界任務一:工業機器人(ren)的基本認識(shi)。
n 作(zuo)業(ye)二:工業(ye)機器人示教器運動操作(zuo)。
n 目標任(ren)務(wu)三(san):工業機器人的點位示(shi)教。
n 級(ji)任務四:工業機器人基本參數設(she)置。
n 工(gong)作任務五:工(gong)業(ye)機器人基本運動指令學習。
n 目標六:工業(ye)機器(qi)人基(ji)于(yu)示教器(qi)的程(cheng)序編輯。
n 級任務七:工業機器人IO控制(zhi)應用。
n 日(ri)常任務八(ba):工業機器人基本(ben)接線方法(fa)。
n 釣魚任務九:工(gong)業機器人零(ling)件裝配任務編(bian)程與(yu)示教(jiao)。
n 成(cheng)就十(shi):工業機(ji)器人模擬激光(guang)雕(diao)刻任務編程與示教。
n 責任十一月:工(gong)業(ye)機器人(ren)傳(chuan)送(song)碼垛任務編程(cheng)與示教。
n 主線任務12:工業機器(qi)人零件排列任務編(bian)程與示教。
n 的任(ren)(ren)務第(di)十五:工業機器人(ren)與視覺系統連接(jie)任(ren)(ren)務實訓(xun)。
n 神器任務(wu)十四:工業機器人與PLC數據交互通訊實(shi)訓。
n 每(mei)日任(ren)務15:人機界(jie)面組態編輯與實訓。
n 工作任務十五:工業視覺系(xi)統(tong)參數(shu)設置實訓 。
n 主(zhu)線任務(wu)十八(ba):工業機(ji)器人斜面位置搬(ban)運裝配編(bian)程與示(shi)教 。
n 工作任務二十(shi):工業機器人(ren)平面矩陣(zhen)立(li)體碼垛編程與示教。
n 成(cheng)就(jiu)黨的十九:工(gong)業機器人搬運入庫(ku)任務編程(cheng)與實訓。
n 級(ji)任(ren)務20:工業機器人與(yu)外圍(wei)設(she)備聯調(diao)實訓。
4.1 產業(ye)POS機(ji)人具代表(biao)性應(ying)用領域培訓(xun)儀器(qi)
n 基(ji)本功(gong)能基(ji)本特性
1.的尺(chi)寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，方鋼機構(gou)，磁盤分區(qu)場地布置，有(you)小東西收納架(jia)柜；
2.制(zhi)做礦倉，物(wu)(wu)流(liu)配送中心兩個多(duo)種圖(tu)型(xing)物(wu)(wu)質，做到分(fen)時送料機；
3.系統(tong)化人來(lai)訓練基礎性版塊包擴主動傳(chuan)輸數據單(dan)園(yuan)(yuan)(yuan)、貨物碼垛單(dan)園(yuan)(yuan)(yuan)、路徑未來(lai)規(gui)劃(hua)單(dan)園(yuan)(yuan)(yuan)、零部(bu)件排列成(cheng)單(dan)園(yuan)(yuan)(yuan)、主動裝配(pei)圖(tu)單(dan)園(yuan)(yuan)(yuan)、有立(li)體感(gan)物流配(pei)送中心單(dan)園(yuan)(yuan)(yuan)、系統(tong)化人未端(duan)車床(chuang)夾具、高壓電(dian)(dian)器調(diao)節系統(tong)化、人機(ji)對戰通訊終(zhong)端(duan)門店、手提家(jia)用(yong)電(dian)(dian)腦桌等(deng)；
4.由PLC調控(kong)(kong)直(zhi)流電壓三相(xiang)電機帶(dai)動卸料(liao)帶(dai)，智能管控(kong)(kong)序按裝調控(kong)(kong)；
5.培訓臺(tai)結(jie)合用(yong)不著的會工業自(zi)動化元集成電(dian)路芯片，合理有效合理布局有效，布線(xian)不清；
6.不間斷pcb板如空開(kai)、繼家用電器等均為出名店牌。
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