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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 工作上電壓(ya)：三相變(bian)頻器二(er)線220V±5%，50Hz；
n 整個設備輸出(chu)功率：≤2Kw；
n 環保氣溫(wen)：0℃-45℃；
n 室內環境內部含水率(lv)：95%（無結露(lu)）；
n 樣貌面積：1520*820*780（L*W*H）；
n 安全防(fang)護防(fang)護：漏(lou)電防(fang)護，過流防(fang)護，短路(lu)故障防(fang)護
n 任(ren)何一:工業機(ji)器人的基本認識。
n 任務卡二:工(gong)業機器(qi)人示教器(qi)運動操作。
n 作業三:工業機器人的點位示教。
n 作業四:工業機(ji)器人基本參(can)數設置(zhi)。
n 每日任務五:工業機器人基本運動指令學習。
n 目標任務六(liu):工(gong)業機(ji)器(qi)人基于示教器(qi)的程(cheng)序編(bian)輯。
n 釣魚任(ren)務七(qi):工業機器人IO控制應用。
n 日常任務八:工業(ye)機(ji)器人基本(ben)接線(xian)方法(fa)。
n 工(gong)作任務九:工(gong)業機器人零件(jian)裝配任務編(bian)程(cheng)與示教。
n 每(mei)日(ri)任務十(shi):工業機器人模擬激光雕刻任務編程與(yu)示教。
n 的任務(wu)十一國(guo)慶:工(gong)業機器人傳送碼垛任務(wu)編程與示教。
n 的任(ren)務(wu)十三:工業機器人(ren)零件(jian)排列任(ren)務(wu)編程與示教。
n 人物十四:工業(ye)機器人與視覺系統連接任務實訓。
n 的(de)任務十四:工業機器人與PLC數據交互通訊(xun)實訓。
n 世界任務15場:人機界面組態編輯與實(shi)訓。
n 每日(ri)任務16:工業視覺(jue)系統參數(shu)設置實訓(xun) 。
n 重任(ren)十(shi)六:工業機器人斜面位置(zhi)搬運裝配(pei)編程與(yu)示(shi)教 。
n 日常(chang)任(ren)務 18:工業(ye)機器人平面(mian)矩陣立體(ti)碼(ma)垛(duo)編程與示教。
n 每日(ri)任務19:工(gong)業(ye)機器人搬運入庫(ku)任務編程與(yu)實(shi)訓。
n 任務三十(shi)五:工業機(ji)器(qi)人與外圍設備聯調實訓。
4.1 工(gong)業品電腦人一(yi)般用途(tu)實踐裝制
n 功用特質
1.圖片尺(chi)寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主導(dao)鋼(gang)設備構造，區別(bie)流(liu)程，存(cun)在生活用品收納整(zheng)理柜；
2.立休料(liao)罐，倉儲物(wu)流中心這兩種不一樣的的樣子事物(wu)，推動分時上料(liao)功能；
3.設(she)備(bei)人進行(xing)訓(xun)練根基傳感器涵蓋自主接入單(dan)園(yuan)測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)卷(juan)(juan)測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)卷(juan)(juan)、貨品碼垛單(dan)園(yuan)測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)卷(juan)(juan)測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)卷(juan)(juan)、航跡(ji)整體規劃(hua)單(dan)園(yuan)測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)卷(juan)(juan)測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)卷(juan)(juan)、零(ling)件(jian)及運轉情況擺放單(dan)園(yuan)測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)卷(juan)(juan)測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)卷(juan)(juan)、自主零(ling)件(jian)單(dan)園(yuan)測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)卷(juan)(juan)測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)卷(juan)(juan)、立(li)體式倉(cang)庫單(dan)園(yuan)測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)卷(juan)(juan)測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)卷(juan)(juan)、設(she)備(bei)人用戶治具(ju)、電調控軟(ruan)件(jian)系(xi)統、組隊信息交(jiao)互(hu)用戶、臺式寫字桌等；
4.由(you)PLC掌(zhang)控(kong)整流伺服電機推動傳送(song)帶，可程序(xu)語言調校(xiao)掌(zhang)控(kong)；
5.實(shi)踐(jian)臺集成式(shi)一定(ding)要的(de)定(ding)時化元元器(qi)，布置圖合理有效，鋪線清晰明(ming)了；
6.電力電氣器(qi)件如(ru)空開(kai)、斷電器(qi)產品等均為(wei)著(zhu)名品店牌(pai)名牌(pai)。
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