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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 運轉電壓：單(dan)相(xiang)電二線220V±5%，50Hz；
n 組裝機功能消耗：≤2Kw；
n 氛(fen)圍(wei)工作(zuo)溫度：0℃-45℃；
n 室內環境含(han)水率：95%（無結露）；
n 形狀尺寸(cun)大小：1520*820*780（L*W*H）；
n 安全的(de)守護(hu)(hu)：漏電守護(hu)(hu)，過流守護(hu)(hu)，燒壞守護(hu)(hu)
n 釣魚任務一(yi):工(gong)業機器(qi)人的基本認識。
n 級任務(wu)二(er):工業機器(qi)人示教器(qi)運動操(cao)作(zuo)。
n 責任三(san):工業(ye)機器(qi)人(ren)的(de)點位示教(jiao)。
n 日常任(ren)務四:工業機(ji)器(qi)人基本參數設置。
n 世界任務五(wu):工業機器人基本運動指令學(xue)習。
n 每日任務六(liu):工業機器(qi)人基于(yu)示教器(qi)的程(cheng)序編(bian)輯。
n 釣魚任務七:工業機器人IO控制應用。
n 級任務(wu)八:工業機器人基本接線方法。
n 的(de)任務(wu)九(jiu):工(gong)業機器人零件裝配任務(wu)編程與示(shi)教。
n 成就(jiu)十:工業(ye)機器(qi)人模擬激光雕刻任務(wu)編程與(yu)示教。
n 目(mu)標任務十一國慶(qing):工業機器人(ren)傳送碼垛任務編程與示教。
n 釣魚任務十三:工業機器人零件排列(lie)任務編程與示教。
n 成就(jiu)十五:工業機器人與(yu)視覺系(xi)統連接(jie)任(ren)務實訓。
n 人(ren)物十四:工業機器人(ren)與PLC數據交(jiao)互通訊實訓(xun)。
n 釣魚任務15場(chang):人機界面組態編輯(ji)與實訓。
n 任務第十六:工(gong)業視覺系(xi)統參數設(she)置(zhi)實(shi)訓(xun) 。
n 工作任(ren)務二十七:工業機器人斜面位置搬運裝(zhuang)配編(bian)程與示教 。
n 成(cheng)就18:工(gong)業機器人平面矩(ju)陣立體碼垛編(bian)程與示教。
n 世界任務(wu)黨的十(shi)九(jiu):工業(ye)機(ji)器人搬運入(ru)庫任務(wu)編程與實(shi)訓。
n 目標任務第二十:工(gong)業(ye)機器人(ren)與外(wai)圍設備聯調實(shi)訓。
4.1 化工業服務器(qi)人典例(li)應用軟件實踐傳(chuan)動裝置
n 功效(xiao)基本特性
1.面(mian)積：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，層面(mian)鋼設(she)計(ji)，劃分(fen)場地布置，設(she)在生活用品收納整理柜(ju)；
2.立體感礦倉(cang)(cang)，倉(cang)(cang)儲管理五(wu)種多種形(xing)態(tai)物(wu)品(pin)，改變分時上料(liao)功能；
3.刷卡機人訓練(lian)學習基(ji)本(ben)知識板塊涵(han)蓋自(zi)然(ran)網絡傳輸單元(yuan)(yuan)、物品碼垛單元(yuan)(yuan)、路徑總(zong)(zong)體規劃(hua)總(zong)(zong)體規劃(hua)單元(yuan)(yuan)、器(qi)件布局單元(yuan)(yuan)、自(zi)然(ran)裝(zhuang)配(pei)圖單元(yuan)(yuan)、制(zhi)做儲存(cun)單元(yuan)(yuan)、刷卡機人后部(bu)沖壓(ya)模具、電(dian)(dian)力電(dian)(dian)氣調(diao)整自(zi)動(dong)控制(zhi)系統、人機對戰通訊電(dian)(dian)子設備、網上桌等；
4.由PLC把(ba)(ba)控(kong)好電流(liu)主軸電機(ji)的控(kong)制器安裝輸送機(ji)帶，可程序(xu)語言復位把(ba)(ba)控(kong)好；
5.實踐(jian)教學臺融合一定要的(de)(de)主動化元(yuan)元(yuan)件，的(de)(de)布置(zhi)有效率，鋪線清新；
6.電力部件如空開(kai)、斷(duan)電器元件等(deng)均為老牌項目。
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