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1、小車(che)(che)車(che)(che)體：一般包括牙盤、能夠交流接(jie)觸器(qi)、標識號器(qi)、硅膠車(che)(che)胎(tai)、鋰(li)聚(ju)合物鋰(li)電池幾局部(bu)；
2、ARM開發建設(she)板：中心板采用了ARM9 S3C2440微正確四核處理(li)器(qi)，系統主頻400MHz，儲備器(qi)涉及2M NOR FLASH、64M SDRAM、256M NandFlash。底(di)板具備USB、以太(tai)網(wang)、錄音、UART、LCD、觸感屏、wlan功能(neng)模(mo)塊等很多種擴大接口(kou)類型；
3、的(de)運動(dong)有(you)效控制(zhi)板：用到Atmega128外理器做完感知器加測(ce)功能鍵，需留準則的(de)IO數(shu)據(ju)usb接口類(lei)型(xing)、AD數(shu)據(ju)usb接口類(lei)型(xing)、PWM數(shu)據(ju)usb接口類(lei)型(xing)，支(zhi)撐PLC圖文(wen)化java開發系統；
4、感(gan)知器(qi)功能(neng)(neng)：也包括巡(xun)跡功能(neng)(neng)、紅(hong)外光電感(gan)知器(qi)、mri波測(ce)距感(gan)知器(qi)等；
5、RFID讀卡(ka)模式(shi)(shi)：RFID讀卡(ka)模式(shi)(shi)用(yong)于直接(jie)的模式(shi)(shi)，當(dang)小(xiao)轎(jiao)(jiao)(jiao)車(che)經歷過(guo)RFID讀卡(ka)區時(shi)，就能(neng)夠讀進行(xing)安裝在車(che)頭(tou)上的RFID元素，融合數(shu)據展(zhan)(zhan)現(xian)(xian)庫和網絡數(shu)據服務質(zhi)量器(qi)，展(zhan)(zhan)現(xian)(xian)現(xian)(xian)在小(xiao)轎(jiao)(jiao)(jiao)車(che)編碼，小(xiao)轎(jiao)(jiao)(jiao)車(che)的另一個(ge)資料，小(xiao)轎(jiao)(jiao)(jiao)車(che)經由記費，才能(neng)就能(neng)夠完工ETC收費標準模式(shi)(shi)演示講解用(yong)途；
6、在路邊(bian)機：配置霧燈(deng)模(mo)組、限速(su)告誡(jie)牌(pai)、路側(ce)讀寫(xie)模(mo)組、費額現示牌(pai)、自行圍(wei)欄機、天棚(peng)技巧燈(deng)相應來往車(che)(che)輛(liang)的檢測系統等模(mo)組；所有(you)子模(mo)組原有(you)辦理(li)器（Atmeag16片式機），使用CAN串口網絡通訊與機動(dong)車(che)(che)道(dao)保(bao)持器(ARM9)網絡通訊；
7、串口(kou)通(tong)信手(shou)(shou)機(ji)平臺：工具人遠程登陸掌握手(shou)(shou)機(ji)平臺，RFID考試(shi)手(shou)(shou)機(ji)平臺，串口(kou)通(tong)信多(duo)邊形化源(yuan)程序手(shou)(shou)機(ji)平臺。
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