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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

第一(yi)名那部分:產品概述(shu)

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

第二點位置:主要技(ji)術參數

n 做工作外(wai)接電(dian)源(yuan)：單相電(dian)3線220V±5%，50Hz；

n 機床功耗測試：≤2Kw；

n 自(zi)然環境溫(wen)濕(shi)度表：0℃-45℃；

n 環境(jing)水分(fen)子(zi)含量：95%（無結露）；

n 外觀設(she)計尺碼：1520*820*780（L*W*H）；

n 衛生愛(ai)護好(hao)：漏電愛(ai)護好(hao)，過流(liu)愛(ai)護好(hao)，短路等問題愛(ai)護好(hao)

然后環節:實(shi)訓內容

n 任(ren)務卡一:工(gong)業機器人的基本認識。

n 工(gong)作任務二:工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)示教(jiao)器運動操作。

n 重任三:工業機器(qi)人(ren)的(de)點位示教。

n 釣魚任(ren)務(wu)四:工(gong)業機器人基本參(can)數(shu)設置(zhi)。

n 世界任務五:工業機(ji)器人基(ji)本運動指令學(xue)習(xi)。

n 工作(zuo)任務六:工業機器人(ren)基(ji)于示教器的(de)程序(xu)編(bian)輯(ji)。

n 作業七:工業機器(qi)人IO控(kong)制應用。

n 重任八:工業機器(qi)人基本接線(xian)方(fang)法(fa)。

n 任(ren)務卡九:工業機器人零(ling)件裝配任(ren)務編程(cheng)與(yu)示教。

n 工作十:工業機器(qi)人模擬激光雕刻任務編(bian)程(cheng)與示教。

n 重任(ren)十一國(guo)慶:工業機器人傳送碼垛任(ren)務編(bian)程與示教。

n 任(ren)務卡十三:工業機器(qi)人零件(jian)排列(lie)任(ren)務編(bian)程與示教(jiao)。

n 目標(biao)十(shi)四(si):工業機器人與視(shi)覺(jue)系統連接任務實訓。

n 的(de)任(ren)務十四:工(gong)業機(ji)器(qi)人與PLC數據(ju)交互(hu)通訊(xun)實訓。

n 任(ren)何15場(chang):人機界面組態編輯與(yu)實訓(xun)。

n 世界任務第十六:工業視覺系(xi)統參數設置實(shi)訓。

n 釣(diao)魚任務十二:工業機器(qi)人斜面(mian)位置搬運裝配編程(cheng)與示教。

n 目標任務(wu)十九:工業機(ji)器人平(ping)面矩陣立體碼(ma)垛編(bian)程與示教(jiao)。

n 工作任務黨的十九:工業機器人搬運入庫任務編程與(yu)實訓。

n 每(mei)日(ri)任務(wu)20:工業機器(qi)人與外圍(wei)設備(bei)聯調(diao)實訓。

4.一部分:主要(yao)配置及詳細技術(shu)參數

4.1 輕工業(ye)系統人典型的廣泛應用培訓裝(zhuang)置

n 功能(neng)性基本特(te)性

1.面積：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主體節構鋼(gang)節構，劃分(fen)現場布置(zhi)(zhi)，配有任何(he)物品(pin)歸(gui)置(zhi)(zhi)柜；

2.3d立(li)體礦倉(cang)，物流倉(cang)儲兩者多種款式原料，達(da)到分(fen)時上料；

3.機(ji)(ji)械人訓練學習依據接口涵蓋自動化(hua)化(hua)數據傳輸單(dan)無(wu)(wu)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)、原物料碼垛單(dan)無(wu)(wu)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)、行為(wei)設計(ji)方(fang)案單(dan)無(wu)(wu)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)、鑄件排布(bu)單(dan)無(wu)(wu)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)、自動化(hua)化(hua)裝配線單(dan)無(wu)(wu)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)、立體式倉促(cu)單(dan)無(wu)(wu)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)、機(ji)(ji)械人終端用戶卡具(ju)、機(ji)(ji)械操縱系統化(hua)、人與機(ji)(ji)器交流互動行為(wei)終端用戶、電(dian)腦主機(ji)(ji)桌等；

4.由PLC保持(chi)整流直流無刷(shua)電機有效控制器(qi)器(qi)橡膠輸送帶帶，可c語(yu)言編(bian)程程序調試(shi)保持(chi)；

5.培訓臺(tai)集成系統一定(ding)要的自主化元元器(qi)，設計(ji)科學，布線(xian)清新；

6.組合件(jian)開(kai)關元(yuan)件(jian)如空開(kai)、斷電器開(kai)關等均為知名(ming)度高口(kou)碑好公司。

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