工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備,它的誕生和機器人學的建立及發展,是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前,工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用,作為工業機器人相關領域從業人員,需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解,并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心,根據任務要求,載體配置不同,培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性,可以增加學員的學習興趣,通過不斷的重復訓練,強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握,學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化;使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計,從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點,并預留了擴展與升級接口。
n 業(ye)務電源模塊(kuai):220V3線220V±5%,50Hz;
n 裸機能耗:≤2Kw;
n 工作(zuo)環(huan)境(jing)氣溫:0℃-45℃;
n 生態環境空氣濕度(du):95%(無結露);
n 樣貌(mao)寸尺:1520*820*780(L*W*H);
n 防護自(zi)我(wo)保(bao)障(zhang)的(de):漏電自(zi)我(wo)保(bao)障(zhang)的(de),過流(liu)自(zi)我(wo)保(bao)障(zhang)的(de),燒(shao)壞自(zi)我(wo)保(bao)障(zhang)的(de)
n 世界任務一:工業機器人(ren)的基本認識。
n 釣魚(yu)任務二:工業機(ji)器人示教(jiao)器運動操(cao)作。
n 釣魚(yu)任務三(san):工業機器人的點(dian)位示(shi)教。
n 日常任務四:工業機器人基本參(can)數設置(zhi)。
n 重任五:工(gong)業機(ji)器(qi)人基(ji)本運動指令學習。
n 任何六:工(gong)業機器人基于(yu)示教器的程(cheng)序編輯。
n 工作七:工業機器人IO控(kong)制(zhi)應用。
n 工(gong)作八:工(gong)業機(ji)器人基本接線方(fang)法。
n 級任務九:工業機器人零件裝配任務編(bian)程與示教。
n 工作十:工業機器人模擬激(ji)光(guang)雕刻任務(wu)編程與(yu)示教(jiao)。
n 任(ren)務(wu)11:工業機器(qi)人(ren)傳送碼垛任(ren)務(wu)編程與示教。
n 任務12:工(gong)業(ye)機器人(ren)零件(jian)排列任務編程與示教。
n 重任(ren)第十三:工業(ye)機器人與視覺系統連接任(ren)務實訓。
n 重任十四:工(gong)業機(ji)器人與PLC數據(ju)交互通訊實訓。
n 主線任務第十五:人機界面組態編輯與實(shi)訓。
n 神器任(ren)務(wu)第十五:工業視覺(jue)系統參數設置實訓 。
n 世界任(ren)務二十七:工(gong)業(ye)機器(qi)人斜面位置搬運裝配(pei)編程(cheng)與示教 。
n 神器(qi)任(ren)務(wu)十七(qi):工業機器(qi)人平面(mian)矩陣(zhen)立(li)體碼垛編程與示教(jiao)。
n 級任務黨的十(shi)九:工業機器人搬(ban)運入(ru)庫任務編程與實(shi)訓。
n 重任三(san)十五:工業機器人(ren)與外圍設備聯調實訓(xun)。
4.1 實業刷卡機人先進典(dian)型應(ying)運(yun)培訓(xun)控制(zhi)系統
n 性能的特點
1.面積:(長(chang)*寬(kuan)*高:mm):1520*820*780,方(fang)鋼(gang)設計(ji),系統(tong)分區搭建,現有器物(wu)歸(gui)置柜;
2.有(you)立體感料(liao)罐,存儲(chu)兩類其他樣子(zi)東西,建立分時送料(liao)機;
3.儀(yi)器人訓練方(fang)法基礎知識包塊屬于(yu)半手動輸(shu)送單(dan)(dan)位(wei)、貨品(pin)碼垛單(dan)(dan)位(wei)、規(gui)跡(ji)規(gui)劃方(fang)案(an)單(dan)(dan)位(wei)、零部件排(pai)序單(dan)(dan)位(wei)、半手動裝配圖單(dan)(dan)位(wei)、三(san)維(wei)立體電(dian)商倉儲單(dan)(dan)位(wei)、儀(yi)器人尾(wei)端夾具設計、電(dian)力電(dian)氣把握設備、組排(pai)交互式終端機、筆記本寫字桌等(deng);
4.由PLC管理直流變壓器調速步進電機(ji)操作安裝輸料帶(dai),可源程序復位管理;
5.培訓臺集成化有必要的系統工業(ye)自(zi)動化元電(dian)子元件,調(diao)整布(bu)局節省,接線看(kan)不(bu)清楚(chu);
6.電力元器件如空開、繼電氣產(chan)品(pin)等(deng)均為著(zhu)時尚產(chan)品(pin)品(pin)牌牌產(chan)品(pin)品(pin)牌。
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