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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 辦公電原：兩相電3線220V±5%，50Hz；
n 服(fu)務器工(gong)作(zuo)電壓(ya)：≤2Kw；
n 生活環(huan)境(jing)溫差：0℃-45℃；
n 環境水分子含量：95%（無結露）；
n 造型規(gui)格(ge)：1520*820*780（L*W*H）；
n 安全保障防護：漏電防護，過流(liu)防護，燒壞防護
n 釣(diao)魚(yu)任務(wu)一:工業機(ji)器人的基本認識。
n 工作任務(wu)二:工業機器人(ren)示教(jiao)器運動操作。
n 主線任務(wu)三(san):工業機(ji)器人的點(dian)位示教。
n 工作任(ren)務四:工業機器人(ren)基本參數(shu)設置。
n 日常任務(wu)五:工業(ye)機器(qi)人基本運動指(zhi)令(ling)學習。
n 的任務六:工業機器(qi)人基于示教器(qi)的程序編輯。
n 級任務七:工(gong)業機(ji)器人(ren)IO控制應用。
n 工作八:工業機(ji)器(qi)人(ren)基本接線方法(fa)。
n 任(ren)何九:工業機(ji)器人零件裝(zhuang)配任(ren)務編程與示教。
n 重任(ren)十:工業機器人模擬激光雕刻任(ren)務編程與示(shi)教。
n 的任務十一國慶(qing):工業機器(qi)人(ren)傳送碼垛任務編程與示教。
n 主(zhu)線任務十三:工業(ye)機(ji)器(qi)人零(ling)件排列任務編程(cheng)與示教。
n 成就(jiu)十五:工業機(ji)器人與(yu)視覺系(xi)統(tong)連(lian)接任務(wu)實訓。
n 作業(ye)十四:工業(ye)機器人與PLC數據交互通訊實訓。
n 目標十四:人機界面組態(tai)編輯與實訓。
n 任何第十六:工業視覺系統參數設置實訓 。
n 人物十(shi)二:工業機器人斜面位置搬運裝(zhuang)配編程與示教 。
n 世界任務十(shi)七:工業(ye)機器(qi)人平(ping)面矩陣(zhen)立體碼垛(duo)編程與(yu)示教。
n 工作(zuo)任(ren)務十(shi)八:工業機器(qi)人搬運入庫(ku)任(ren)務編程與實訓。
n 工(gong)作二是:工(gong)業機器人(ren)與(yu)外圍設備(bei)聯調實訓。
4.1 工業企業機(ji)人主要(yao)表現選用實踐(jian)試驗裝(zhuang)置
n 實用功能(neng)特征(zheng)參(can)數(shu)
1.寬度：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主休(xiu)鋼組成(cheng)部分，分離安裝，現有器物廚房收納(na)柜；
2.立體圖料(liao)斗，倉儲管理(li)2種(zhong)不同的樣式產品工件，進(jin)行分(fen)時上料(liao)功能；
3.機(ji)設(she)(she)備人(ren)培養基礎框架信息模塊涉及(ji)到重(zhong)新(xin)視頻傳輸標段(duan)、原材料碼垛標段(duan)、規跡建設(she)(she)規劃標段(duan)、零件加工(gong)排列成標段(duan)、重(zhong)新(xin)裝配工(gong)藝標段(duan)、立體圖倉儲管理標段(duan)、機(ji)設(she)(she)備人(ren)末(mo)梢卡(ka)具、電力設(she)(she)備控(kong)制設(she)(she)備、電子(zi)產品(pin)交互(hu)式(shi)終(zhong)端用戶、電子(zi)產品(pin)桌等；
4.由PLC的(de)把握直(zhi)流電(dian)壓馬(ma)達(da)驅動下載氣(qi)流橡(xiang)膠(jiao)輸送帶，可和程序(xu)編寫調整的(de)把握；
5.實踐臺(tai)集(ji)合必需的會全自動化(hua)元(yuan)器(qi)材，寬(kuan)敞明亮可(ke)(ke)行合理可(ke)(ke)行，布線明晰；
6.電力(li)構(gou)件(jian)如空開、汽車繼電器開關等均為(wei)著時尚品牌(pai)形(xing)象牌(pai)。
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