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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 作業交流電源：單相電四線220V±5%，50Hz；
n 服務器顯卡功(gong)耗：≤2Kw；
n 環鏡溫度(du)表：0℃-45℃；
n 生活(huo)環境空氣濕(shi)度：95%（無結露(lu)）；
n 外觀尺寸大小：1520*820*780（L*W*H）；
n 健康(kang)安全庇護：漏(lou)電(dian)庇護，過流庇護，漏(lou)電(dian)庇護
n 成(cheng)就一:工業機器人的基本認(ren)識。
n 任何二:工業機器人示教器運動(dong)操作。
n 目標任務三:工(gong)業機(ji)器人的(de)點位示教。
n 人物(wu)四:工(gong)業機器人基(ji)本(ben)參數設置。
n 的任務(wu)五:工業機器人(ren)基本運動指(zhi)令學(xue)習。
n 釣魚任務六:工業機(ji)器人基(ji)于示教(jiao)器的程序編輯。
n 的任務七:工業機器人IO控制應用。
n 日常(chang)任務八:工業機器人基本接線(xian)方法。
n 任務卡(ka)九:工業機器人零件裝配任務編程(cheng)與示教。
n 目(mu)標任務(wu)十(shi):工業機器人模擬激光雕刻任務(wu)編(bian)程與示教。
n 世界(jie)任(ren)務(wu)五一:工(gong)業(ye)機器人傳送(song)碼垛任(ren)務(wu)編程與(yu)示教。
n 工(gong)作(zuo)任(ren)務第十二:工(gong)業機器人零(ling)件排(pai)列(lie)任(ren)務編程與示教。
n 任何十五:工業機器人與視覺(jue)系(xi)統連(lian)接(jie)任務實訓。
n 釣魚任務十四:工業機器人與PLC數據交互通(tong)訊(xun)實訓。
n 神(shen)器(qi)任務十八:人機(ji)界面(mian)組態(tai)編輯與實訓。
n 日(ri)常(chang)任務(wu)第(di)十六:工業視覺(jue)系(xi)統(tong)參數(shu)設置(zhi)實訓 。
n 人物十八:工業機(ji)器人斜面位置搬(ban)運裝配(pei)編程與示教 。
n 神器(qi)(qi)任務(wu) 18:工業機器(qi)(qi)人平面(mian)矩陣(zhen)立體(ti)碼(ma)垛編(bian)程與示教。
n 神器任務(wu)黨的十九:工業機(ji)器人搬(ban)運入庫任務(wu)編程與實訓。
n 釣魚任務(wu)三十五:工業機器人與(yu)外圍設備聯調實(shi)訓。
4.1 工業化刷卡機人典型示范用途培訓傳動裝置(zhi)
n 能力特質
1.大(da)小：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主要(yao)鋼(gang)型式，系統分割(ge)裝置，要(yao)設(she)物(wu)品(pin)收納空間(jian)柜；
2.三維立體礦(kuang)倉，倉庫倆種不一(yi)樣圖(tu)形彈簧測(ce)力計，保(bao)證 分時放卷；
3.產品(pin)人訓練法根本方案主要包括自(zi)主接入模(mo)塊(kuai)(kuai)、原物料碼垛模(mo)塊(kuai)(kuai)、足(zu)跡整(zheng)體(ti)規(gui)劃模(mo)塊(kuai)(kuai)、器件(jian)擺放模(mo)塊(kuai)(kuai)、自(zi)主零件(jian)模(mo)塊(kuai)(kuai)、立體(ti)圖像物流配送中心(xin)模(mo)塊(kuai)(kuai)、產品(pin)人最(zui)終夾具(ju)設計(ji)、電(dian)氣設備的控制(zhi)軟(ruan)件(jian)系統、組排虛(xu)擬現實技術(shu)最(zui)終、手提(ti)書(shu)桌(zhuo)書(shu)柜等；
4.由PLC調(diao)(diao)節(jie)直流變壓(ya)器直流電機調(diao)(diao)節(jie)器卸料帶，可(ke)程序編寫(xie)程序調(diao)(diao)試調(diao)(diao)節(jie)；
5.實踐教學臺集(ji)成式必備的重(zhong)新化元集(ji)成電路芯片，構造(zao)合(he)理可行，穿線清淅；
6.電(dian)(dian)力工程電(dian)(dian)子器件(jian)如(ru)空(kong)開、繼(ji)電(dian)(dian)等(deng)均(jun)為聞名品(pin)店(dian)牌。
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