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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 運行主機電(dian)(dian)源：單(dan)相電(dian)(dian)二線220V±5%，50Hz；
n 整個(ge)設備耗電：≤2Kw；
n 工作環境室內(nei)溫度：0℃-45℃；
n 生態室內溫度(du)：95%（無結露）；
n 造型大小：1520*820*780（L*W*H）；
n 安會維(wei)護(hu)：漏(lou)電維(wei)護(hu)，過流維(wei)護(hu)，短路故障(zhang)維(wei)護(hu)
n 日常任務一:工業機器(qi)人的基(ji)本認識。
n 目(mu)標二:工業機器人示教器運(yun)動操作。
n 主線任務三:工業機器人的點位(wei)示教(jiao)。
n 重任(ren)四:工業機器人(ren)基本參(can)數設置。
n 目(mu)標(biao)五:工(gong)業(ye)機器人基本運動指(zhi)令(ling)學習(xi)。
n 重任六:工業機器人基于示教器的程(cheng)序編輯。
n 責任七:工(gong)業機器人IO控(kong)制應(ying)用。
n 任何八:工(gong)業機(ji)器(qi)人基(ji)本(ben)接線方法。
n 任(ren)何九:工業機(ji)器(qi)人零件裝配任(ren)務編程與(yu)示(shi)教。
n 重任(ren)(ren)十:工業機器人(ren)模擬激光雕刻任(ren)(ren)務編(bian)程與示教。
n 任(ren)務(wu)卡11:工業機器(qi)人傳送碼垛任(ren)務(wu)編(bian)程與示教。
n 責任第(di)十二:工業機器人零件排列任務編程與示教。
n 工(gong)作任務(wu)十四:工(gong)業機器人與視(shi)覺系統連接任務(wu)實(shi)訓。
n 世(shi)界任務十(shi)四:工業機器人與PLC數據(ju)交(jiao)互通訊實訓。
n 工(gong)作(zuo)15:人(ren)機界(jie)面組(zu)態編輯與實訓。
n 目標任(ren)務第(di)十五:工業視(shi)覺系(xi)統(tong)參數設置實(shi)訓 。
n 任務(wu)二(er)十七:工業機器人斜(xie)面位置(zhi)搬運裝(zhuang)配編程與示(shi)教(jiao) 。
n 人物十(shi)九:工(gong)業(ye)機器人平面矩(ju)陣立體碼垛(duo)編程(cheng)與示教(jiao)。
n 每(mei)日任務(wu)(wu)十八(ba):工業(ye)機(ji)器人搬運入庫任務(wu)(wu)編程與(yu)實(shi)訓。
n 工作任務20:工業(ye)機器人與外圍設備聯調實(shi)訓。
4.1 產業人機(ji)人典型(xing)性(xing)應(ying)用(yong)軟件培訓系統
n 效(xiao)果(guo)形(xing)態
1.外(wai)形尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，的結(jie)構性(xing)鋼的結(jie)構，系統分割(ge)現場布置，均(jun)有生活用品歸置柜；
2.三維立體礦倉，存儲二種(zhong)有差異 圖行產品(pin)工件，做到分時送(song)料機；
3.機械設(she)備設(she)備人(ren)進行訓(xun)練核心控(kong)制(zhi)器包含重(zhong)新傳遞單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、廢料碼垛單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、旅途策劃單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、鑄(zhu)件排列成單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、重(zhong)新配置單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、3d立體倉儲配送單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、機械設(she)備設(she)備人(ren)尾部工裝夾具、電(dian)氣公(gong)司電(dian)機控(kong)制(zhi)系統化、線上互交設(she)備、線上桌等；
4.由PLC管控(kong)直流電壓交(jiao)流接觸器驅動包氣(qi)流橡膠輸送帶，可和程序編寫(xie)調整(zheng)管控(kong)；
5.實踐臺融合(he)必不可少(shao)的自(zi)動的化(hua)元功率器件(jian)，頁面空間布局(ju)合(he)理化(hua)，接線不清；
6.電氣設備器件(jian)如(ru)空開(kai)、繼電等(deng)均為前十(shi)強公司。
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