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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 的工作開關電源：三(san)相變頻(pin)器二線(xian)220V±5%，50Hz；
n 整(zheng)個機械顯卡功耗：≤2Kw；
n 室內環境(jing)溫度：0℃-45℃；
n 情況含水(shui)率：95%（無結露）；
n 自己的外(wai)觀尺(chi)碼：1520*820*780（L*W*H）；
n 衛生保證(zheng)英文(wen)(wen)(wen)英文(wen)(wen)(wen)：漏(lou)電保證(zheng)英文(wen)(wen)(wen)英文(wen)(wen)(wen)，過流(liu)保證(zheng)英文(wen)(wen)(wen)英文(wen)(wen)(wen)，擊穿保證(zheng)英文(wen)(wen)(wen)英文(wen)(wen)(wen)
n 的任務一:工業機(ji)器人的基(ji)本(ben)認識。
n 目(mu)標二:工業機(ji)器人示(shi)教(jiao)器運動操作。
n 每日任務三:工業(ye)機器人的(de)點位(wei)示教(jiao)。
n 工作四:工業(ye)機器人基(ji)本參數設置。
n 主線任務五:工業機器(qi)人基本(ben)運(yun)動指令學習。
n 責任六(liu):工業(ye)機器人(ren)基于示教器的程序編輯(ji)。
n 作業七:工業機器人IO控制應用。
n 的(de)任務八(ba):工業機(ji)器人基本接線方法。
n 每日任(ren)務九:工業機器人零件裝配(pei)任(ren)務編(bian)程與示教。
n 日(ri)常(chang)任務十:工(gong)業機器人模擬激光雕刻任務編(bian)程與(yu)示教(jiao)。
n 釣(diao)魚任務十一月:工業機器人傳送碼垛任務編(bian)程與示(shi)教。
n 人(ren)物12:工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)零件排列任務(wu)編程與示(shi)教(jiao)。
n 目標任(ren)務十五:工業機器(qi)人與視覺(jue)系(xi)統連接任(ren)務實訓。
n 目標任務十(shi)四:工業機(ji)器人與PLC數據交(jiao)互(hu)通(tong)訊實訓。
n 日常任(ren)務(wu)十四:人機界面組(zu)態編輯(ji)與實訓。
n 目(mu)標16:工業視覺系統(tong)參數設置實訓 。
n 成就二十(shi)七:工業機器人斜面位置搬(ban)運裝配編程與示教 。
n 責任十九(jiu):工業機器人平面矩陣立體碼(ma)垛編程(cheng)與示教。
n 工作任務黨的十九:工業機器人搬運(yun)入庫任務編(bian)程與實訓。
n 成就(jiu)二十(shi)二:工業機(ji)器人與外(wai)圍設備聯調實(shi)訓。
4.1 企業機器設(she)(she)備人先進典型應(ying)用軟件實踐教學設(she)(she)備
n 的功能(neng)因素(su)
1.外形尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主體結構(gou)的鋼結構(gou)材(cai)料的，區分安(an)裝(zhuang)，具有東西收納架柜；
2.立(li)體感(gan)礦倉，倉庫五種不相(xiang)同圖形(xing)方式，構建分時上料(liao)功能；
3.筆(bi)記本人練的(de)基(ji)礎(chu)組(zu)件屬于(yu)半(ban)自動的(de)輸送單(dan)元(yuan)(yuan)、材料(liao)碼垛單(dan)元(yuan)(yuan)、軌(gui)道(dao)規劃區單(dan)元(yuan)(yuan)、零配(pei)(pei)件擺列單(dan)元(yuan)(yuan)、半(ban)自動的(de)搭配(pei)(pei)單(dan)元(yuan)(yuan)、有立體(ti)感倉儲管理單(dan)元(yuan)(yuan)、筆(bi)記本人末(mo)段治具(ju)、電氣成套控制設備軟件、人機對戰溝通(tong)互動網(wang)絡終端、筆(bi)記本桌等；
4.由PLC控(kong)住(zhu)交流電電機馬達驅動包(bao)輸送機帶，可(ke)編寫程序調校控(kong)住(zhu)；
5.實踐臺集成(cheng)系統相應的手動化元電(dian)子元件(jian)，功能(neng)分區(qu)合理合法(fa)，穿線清新；
6.電器設備零件如空開、汽(qi)車繼(ji)電器設備等均為口碑(bei)好(hao)品牌標志(zhi)。
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