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一、關鍵標準配置
業務 | 技術參數 |
主軸電機低速比 | 1：18 |
明顯快速 | 2.33m/s |
固定環境下工作能力 | 22kg |
自身重量 | 35.16kg |
規格尺寸 | 766x671x319mm |
最大偏向表面積 | 1.29m |
電池板電池續航意識 | 約4小時左右 |
電源模塊 | 22.2V 5000mah+2A手機(ji)充電(dian)囂 |
舵機 | DS5160 60kg功率(lv)數字5舵機 |
車軸 | 254mm打氣(qi)塑料輪 |
三相異步電機 | MD 100W 交流(liu)電有刷伺服電機 |
識別碼器 | 500線 AB相光電科技商品(pin)代碼(ma)器 |
主控芯片 | 英偉(wei)達顯卡 Jatson Nano |
激光手術汽車雷達 | 思嵐A2 |
深入單反相機 | Astra Pro |
進行裝置 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、注意作用
1、阿(a)克曼線控(kong)減(jian)震，含有CAN及串口通信設備(bei)端口，可做(zuo)(zuo)小汽車教育(yu)教程(cheng)活(huo)動。行駛提供萬能(neng)(neng)遙(yao)控(kong)用途鍵(jian)，省事程(cheng)序調試。單線皮(pi)秒(miao)(miao)智(zhi)能(neng)(neng)機械(xie)聲納(na)可體(ti)現(xian)皮(pi)秒(miao)(miao)智(zhi)能(neng)(neng)機械(xie)SLAM，做(zuo)(zuo)建(jian)圖與凱立德導航教育(yu)教程(cheng)活(huo)動。直接高(gao)度拍照可體(ti)現(xian)高(gao)度信心輸出(chu)，做(zuo)(zuo)錯覺(jue)SLAM教育(yu)教程(cheng)活(huo)動。系統軟件(jian)體(ti)現(xian)多一點巡航、皮(pi)秒(miao)(miao)智(zhi)能(neng)(neng)機械(xie)聲納(na)不緊跟、高(gao)度錯覺(jue)不緊跟、錯覺(jue)巡線、APP圖傳等用途鍵(jian)。
2、小轎車源碼包開源網站，要(yao)裝雄厚的(de)引導手(shou)則，方面師生之間(jian)學(xue)科(ke)論述。
3、配(pei)套設施(shi)智能(neng)化(hua)網(wang)二手車(che)(che)(che)學習軟文：可(ke)立即監(jian)測器(qi)機(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)汽(qi)車(che)(che)(che)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)進(jin)情(qing)況地理選址及行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)使數據信(xin)息，并(bing)遙控器(qi)機(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)汽(qi)車(che)(che)(che)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)進(jin)情(qing)況行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)使，實(shi)(shi)施(shi)學習的(de)操作。在電視機(ji)(ji)上屏幕上顯示(shi)機(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)汽(qi)車(che)(che)(che)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)進(jin)情(qing)況地理選址、機(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)汽(qi)車(che)(che)(che)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)進(jin)情(qing)況立即狀(zhuang)況，可(ke)放置自主驅(qu)動(dong)(dong)(dong)者(zhe)形(xing)式和有(you)(you)效(xiao)抑制形(xing)式，有(you)(you)效(xiao)抑制形(xing)式可(ke)通有(you)(you)效(xiao)抑制臺有(you)(you)效(xiao)抑制機(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)汽(qi)車(che)(che)(che)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)進(jin)情(qing)況行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)使，自主驅(qu)動(dong)(dong)(dong)者(zhe)形(xing)式可(ke)實(shi)(shi)施(shi)自主行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)使、尋路、循跡小車(che)(che)(che)等功能(neng)表。軟文也可(ke)以(yi)實(shi)(shi)施(shi)分次的(de)開發。
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