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工業機器人基礎應用實訓裝置
2020-12-18 07:16:04
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實訓裝置

弟一位置:產品(pin)概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備,它的誕生和機器人學的建立及發展,是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前,工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用,作為工業機器人相關領域從業人員,需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解,并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心,根據任務要求,載體配置不同,培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性,可以增加學員的學習興趣,通過不斷的重復訓練,強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握,學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化;使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計,從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點,并預留了擴展與升級接口。

第二個區域:主要技術參數

工作任(ren)務24v電源:單相電3線220V±5%,50Hz;

機床功能損耗:≤2Kw;

條件溫暖:0℃-45℃;

環(huan)境(jing)濕球溫(wen)度:95%(無結露);

外型大小:1520*820*780(L*W*H);

安全防護保養(yang):漏(lou)電保養(yang),過流保養(yang),出現短(duan)路保養(yang)

第三方的部分:實訓(xun)內(nei)容(rong)

重任(ren)一:工業(ye)機器(qi)人的基本認識。

責任二:工業機器(qi)人示教器(qi)運動(dong)操作。

目標(biao)任務三:工業機器(qi)人(ren)的點(dian)位示(shi)教。

每日任務四(si):工業機器(qi)人基本參數設(she)置(zhi)。

日常任(ren)務五:工業機器人基本運動指令(ling)學習(xi)。

任務(wu)卡六:工業機器人基(ji)于示教(jiao)器的程序編(bian)輯。

的(de)任務七:工(gong)業機(ji)器(qi)人IO控(kong)制應用。

日(ri)常任務(wu)八(ba):工(gong)業機(ji)器人基本接線(xian)方法(fa)。

主線任務(wu)九:工業(ye)機器(qi)人零件裝配任務(wu)編程與(yu)示教。

主(zhu)線任(ren)務十(shi):工業(ye)機器人模(mo)擬激光(guang)雕刻任(ren)務編程(cheng)與示教。

級(ji)任(ren)務(wu)(wu)十一月:工業機器人(ren)傳送碼垛任(ren)務(wu)(wu)編程與示教(jiao)。

的任務十三(san):工業機器人零件排列任務編程與示教。

重任(ren)第十三:工業機器(qi)人與視覺系統連(lian)接任(ren)務實訓。

級任務十四:工業機器人(ren)與PLC數據交互(hu)通訊實(shi)訓。

任(ren)務十八:人機界面組態編輯與實訓(xun)。

的任務16:工業視覺系(xi)統參數設置(zhi)實訓 。

級任務十二:工(gong)業機器人斜面位置搬運裝配編(bian)程與(yu)示教 。

日常任務18:工業(ye)機器人平(ping)面矩陣立體(ti)(ti)碼(ma)垛編程與示教。

任務(wu)卡十八:工業機器(qi)人搬運入(ru)庫任務(wu)編程與實訓(xun)。

日常任(ren)務(wu)二十(shi)五:工(gong)業機器人與外圍設備聯調實訓。

第(di)四(si)點環(huan)節:主要配置及詳細技術參(can)數

4.1 工(gong)業(ye)化刷卡機人典型性app實踐(jian)保護(hu)裝置

功(gong)用性

1.寬度:(長*寬*高:mm):1520*820*780,層面鋼架構,系(xi)統分割(ge)流程,還擁有物體歸(gui)置(zhi)柜;

2.3d立體礦(kuang)倉(cang),倉(cang)儲管(guan)理兩種方式各(ge)種形狀圖片正方體,確(que)保分(fen)時上料(liao)功能(neng);

3.絲機(ji)人(ren)鍛煉基礎框架(jia)輸出模塊包涵(han)手動化(hua)(hua)網絡傳輸單(dan)園(yuan)、貨品碼垛單(dan)園(yuan)、行駛軌跡(ji)設計(ji)單(dan)園(yuan)、鑄件順序排列單(dan)園(yuan)、手動化(hua)(hua)自動裝配單(dan)園(yuan)、立體(ti)化(hua)(hua)倉(cang)儲配送單(dan)園(yuan)、絲機(ji)人(ren)下(xia)端組(zu)合夾具(ju)、電器設備調控體(ti)統、人(ren)機(ji)對戰(zhan)相互POS機(ji)終端、筆記本桌等;

4.由PLC的調(diao)(diao)控直流電源變(bian)頻電動機驅程(cheng)傳輸帶,可代碼編(bian)程(cheng)調(diao)(diao)試(shi)程(cheng)序的調(diao)(diao)控;

5.培訓臺結合(he)有(you)需要的(de)一鍵化元(yuan)元(yuan)件,規(gui)劃恰當,布線(xian)模糊(hu);

6.電氣成套零件如空開、繼電商等(deng)均為國際(ji)品(pin)牌國際(ji)品(pin)牌。


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