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智能網聯汽車控制系統實訓臺

2022-02-22 02:10:02

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安徽培訓裝置廠家

一、大多硬件配置

工程	參數設置
直流電機減慢速度比	1：18
極大時間	2.33m/s
額定過載過載技能	22kg
本身重量	35.16kg
的尺寸	766x671x319mm
最長轉向系統球半徑	1.29m
鋰電池待(dai)機時間能力素質	約4鐘頭
電源適配器	22.2V 5000mah+2A充值器
舵機	DS5160 60kg扭距數值舵機
輪子	254mm打氣橡膠制(zhi)品輪
無刷電機	MD 100W 直流(liu)變(bian)壓器有(you)刷(shua)變(bian)頻電(dian)動(dong)機(ji)
編寫代碼器	500線 AB相光學商品絕(jue)對值編碼器(qi)
主要	NVIDIA Jatson Nano
離子束聲納	思嵐A2
縱深照相機	Astra Pro
運營體系	Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

二、通常工作

1、阿克曼(man)線控減震，都(dou)具(ju)有CAN及(ji)串(chuan)口通信程(cheng)序標準接口，可(ke)(ke)做汽車汽車培(pei)訓(xun) 課。配送車輛應有搖控器(qi)效(xiao)果，非常方便接線。單線繳(jiao)(jiao)光機(ji)器(qi)汽車汽車雷(lei)(lei)達(da)可(ke)(ke)通過(guo)繳(jiao)(jiao)光機(ji)器(qi)SLAM，通過(guo)建圖與(yu)導航(hang)一(yi)體機(ji)培(pei)訓(xun) 課。此(ci)外寬(kuan)度照像機(ji)可(ke)(ke)通過(guo)寬(kuan)度新信息輸入，做機(ji)器(qi)人錯(cuo)覺(jue)SLAM培(pei)訓(xun) 課。程(cheng)序通過(guo)多點兒巡航(hang)、繳(jiao)(jiao)光機(ji)器(qi)汽車汽車雷(lei)(lei)達(da)緊跟(gen)、寬(kuan)度機(ji)器(qi)人錯(cuo)覺(jue)緊跟(gen)、機(ji)器(qi)人錯(cuo)覺(jue)巡線、APP圖傳(chuan)等效(xiao)果。

2、車源(yuan)(yuan)碼包開源(yuan)(yuan)軟件，配備有(you)豐厚(hou)的檢查指導指南(nan)，不方便(bian)教職(zhi)員工(gong)有(you)效學習。

3、配套方(fang)(fang)(fang)案手動(dong)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)化(hua)(hua)網汽(qi)(qi)車(che)(che)教(jiao)育圖片(pian)(pian)軟(ruan)件(jian)：可實行視(shi)頻評(ping)估避(bi)免方(fang)(fang)(fang)位(wei)及(ji)汽(qi)(qi)車(che)(che)行車(che)(che)情況的(de)(de)(de)(de)內容，并防盜器避(bi)免汽(qi)(qi)車(che)(che)行車(che)(che)情況的(de)(de)(de)(de)，開(kai)展教(jiao)育操(cao)作方(fang)(fang)(fang)法。在電視(shi)機上顯現避(bi)免方(fang)(fang)(fang)位(wei)、避(bi)免實行視(shi)頻心態(tai)，可軟(ruan)件(jian)設置手動(dong)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)座駕狀(zhuang)(zhuang)態(tai)和調整狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，調整狀(zhuang)(zhuang)態(tai)可通調整臺調整避(bi)免汽(qi)(qi)車(che)(che)行車(che)(che)情況的(de)(de)(de)(de)，手動(dong)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)座駕狀(zhuang)(zhuang)態(tai)可開(kai)展手動(dong)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)汽(qi)(qi)車(che)(che)行車(che)(che)情況的(de)(de)(de)(de)、尋路、循(xun)跡等模(mo)塊。圖片(pian)(pian)軟(ruan)件(jian)都可以開(kai)展三(san)次發掘。

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