一、實訓臺介紹
實訓臺安裝智能汽車主流傳感器激光雷達,通過PC仿真演示和數據測量實訓,完成教學任務。學生可通過實訓臺內置的軟件,學習激光雷達測距工作原理和特性,了解激光雷達點云數據及協議,完成障礙物探測和環境地圖構建等激光雷達功能。
實踐臺符合于中高效專(zhuan)業(ye)技術性學校、常見教(jiao)育(yu)學校類師(shi)范學院和學習培訓組(zu)織機構(gou)對設計基本(ben)原(yuan)理和維修保養實踐的輔導(dao)可以。
二、實踐臺系統配置
1.16線智能機械統計
2.激光器預警(jing)雷達(da)多維分析課堂圖(tu)片(pian)軟件(jian)
3.實踐臺架(托架、凸顯器)
4.IPC工業化(hua)把握器(qi)
5. 皮秒激光汽車雷(lei)達虛擬的仿真模擬應用。
三、授課點
1.使(shi)用APP對機光(guang)聲納(na)對其進行指(zhi)標設備,加載機光(guang)點云數(shu)據(ju)庫(ku);
2. 按照P東東助手web3d軟(ruan)件,調控繳光雷達天線進(jin)行(xing)建圖,進(jin)行(xing)瀏覽3維效率;
3.完(wan)成(cheng)返回鍵P電(dian)腦端裝(zhuang)的專門(men)的圖(tu)片(pian)軟件(jian)開始激(ji)光行業聲納的路程和層面(mian)實用功能測試方(fang)法(fa);
4.脈沖離(li)(li)子束統計實行(xing)性阻礙物(wu)鑒別,記載脈沖離(li)(li)子束統計實行(xing)性阻礙物(wu)的高度、類型(xing)、粗細鑒別;
5.激(ji)光機(ji)器(qi)手術(shu)(shu)汽車(che)預(yu)警雷達(da)組裝層面及地方設(she)(she)定(ding),完工激(ji)光機(ji)器(qi)手術(shu)(shu)汽車(che)預(yu)警雷達(da)的檢(jian)定(ding)實驗設(she)(she)計(ji)。
四、機械設備性能
關卡(ka)視野:360度;
垂直面視域不遠低于30°
測距:≥50m
測距導致精度:±10cm
測距車道不大于16線
提供了百兆以太網(wang)數據(ju)資料(liao)效(xiao)果,包(bao)函范圍、飛速轉(zhuan)動方(fang)向角、反(fan)射性率等(deng)問題(ti)
工作中(zhong)溫度只(zhi)要滿足需要:-20℃-85℃
的電壓電流:9-32V
887--------m.mm3w.cn
242--------m.prvr.cn
187--------m.mctnf.cn
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