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智能網聯汽車控制系統實訓臺

2022-02-22 02:10:02

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安徽培訓裝置廠家

一、首要配備

樓盤	性能指標
調速電機減慢速度比	1：18
大運行速度	2.33m/s
額定值電機負載水平	22kg
總重	35.16kg
圖片尺寸	766x671x319mm
最短轉移到傾斜角	1.29m
鋰電電池壽命特性	約4每小時
交流電源	22.2V 5000mah+2A電(dian)池充電(dian)
舵機	DS5160 60kg轉(zhuan)距(ju)加數舵機
輪胎	254mm充氣式塑(su)料(liao)輪(lun)
交流電動機	MD 100W 直流電源有刷電機的
項目光電編碼器	500線 AB相光電子編碼查詢器
主控芯片	英偉(wei)達顯(xian)卡 Jatson Nano
皮秒激光預警雷達	思嵐A2
深層次相機鏡頭	Astra Pro
使用軟件	Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

二、主耍作用

1、阿克曼線(xian)(xian)控(kong)(kong)車(che)身，兼(jian)具著CAN及串(chuan)口安(an)全(quan)可(ke)靠端口，可(ke)做機(ji)(ji)(ji)動(dong)車(che)教(jiao)程(cheng)。機(ji)(ji)(ji)動(dong)車(che)兼(jian)具搖控(kong)(kong)實用(yong)(yong)性(xing)能，便(bian)測(ce)試。單線(xian)(xian)脈沖(chong)脈沖(chong)光(guang)束統計可(ke)達到脈沖(chong)脈沖(chong)光(guang)束SLAM，展開(kai)建(jian)圖(tu)與(yu)車(che)載導(dao)航(hang)教(jiao)程(cheng)。一起長(chang)度手機(ji)(ji)(ji)拍照可(ke)達到長(chang)度短信的輸出，做機(ji)(ji)(ji)器人(ren)觀感SLAM教(jiao)程(cheng)。軟件達到多(duo)一些巡(xun)航(hang)、脈沖(chong)脈沖(chong)光(guang)束統計隨(sui)著、長(chang)度機(ji)(ji)(ji)器人(ren)觀感隨(sui)著、機(ji)(ji)(ji)器人(ren)觀感巡(xun)線(xian)(xian)、APP圖(tu)傳等實用(yong)(yong)性(xing)能。

2、設備源碼包開源軟件，可配充實的專業指(zhi)導(dao)參考手冊，方面老師和(he)學(xue)生(sheng)的科學(xue)學(xue)探討(tao)。

3、生活(huo)設(she)施智(zhi)慧(hui)網汽車的上(shang)課app：可實時(shi)視(shi)頻視(shi)頻監測器小(xiao)轎(jiao)(jiao)車區域及運(yun)輸(shu)消息，并遙控器小(xiao)轎(jiao)(jiao)車運(yun)輸(shu)，通(tong)(tong)過(guo)上(shang)課來(lai)使用(yong)。在電(dian)視(shi)節目上(shang)提(ti)示小(xiao)轎(jiao)(jiao)車區域、小(xiao)轎(jiao)(jiao)車實時(shi)視(shi)頻視(shi)頻情形，可設(she)為會自行(xing)(xing)司機系(xi)統證玩(wan)(wan)(wan)法(fa)(fa)(fa)和(he)抑(yi)制玩(wan)(wan)(wan)法(fa)(fa)(fa)，抑(yi)制玩(wan)(wan)(wan)法(fa)(fa)(fa)可通(tong)(tong)抑(yi)制臺抑(yi)制小(xiao)轎(jiao)(jiao)車運(yun)輸(shu)，會自行(xing)(xing)司機系(xi)統證玩(wan)(wan)(wan)法(fa)(fa)(fa)可通(tong)(tong)過(guo)會自行(xing)(xing)運(yun)輸(shu)、尋路、避讓等功能性。app能否通(tong)(tong)過(guo)四(si)次發(fa)掘(jue)。

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