實(shi)(shi)踐(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)由塑鋼導軌式(shi)(shi)實(shi)(shi)踐(jian)臺(tai)、先進(jin)典型機械專業內(nei)(nei)置式(shi)(shi)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)主(zhu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)主(zhu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)裝備組(zu)件(jian)(jian)、PLC系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)模(mo)(mo)快(kuai)、交流(liu)變頻(pin)電機系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)模(mo)(mo)快(kuai)、控制(zhi)鍵系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)模(mo)(mo)快(kuai)、電原系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)模(mo)(mo)快(kuai)、摸擬的(de)(de)(de)工(gong)作的(de)(de)(de)主(zhu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)實(shi)(shi)踐(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)模(mo)(mo)快(kuai)（是指放(fang)(fang)料(liao)單元(yuan)(yuan)尺寸、這根牛皮帶輸(shu)料(liao)檢(jian)查單元(yuan)(yuan)尺寸、汽(qi)動(dong)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)主(zhu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)裝備手(shou)搬運工(gong)單元(yuan)(yuan)尺寸、廢料(liao)運輸(shu)物流(liu)倉儲單元(yuan)(yuan)尺寸及(ji)跳轉單元(yuan)(yuan)尺寸）、手(shou)觸屏、接(jie)線頭接(jie)線端子(zi)排排和多(duo)種多(duo)樣調節器器等分(fen)為。用(yong)(yong)到放(fang)(fang)開(kai)式(shi)(shi)和拆裝式(shi)(shi)架構，可(ke)會根據現今的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)主(zhu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)裝備組(zu)件(jian)(jian)拆裝的(de)(de)(de)工(gong)作的(de)(de)(de)主(zhu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，使一小(xiao)部分(fen)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)可(ke)靈(ling)活(huo)多(duo)變的(de)(de)(de)按(an)實(shi)(shi)踐(jian)課堂(tang)教學或奧賽讓拆裝極具的(de)(de)(de)工(gong)作系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)光機械專業內(nei)(nei)置式(shi)(shi)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)主(zhu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)。系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)模(mo)(mo)快(kuai)用(yong)(yong)到工(gong)業化(hua)(hua)標(biao)準化(hua)(hua)架構及(ji)柜(ju)門(men)式(shi)(shi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)模(mo)(mo)快(kuai)放(fang)(fang)入(ru)架，對調性強。

實踐教學機裝(zhuang)置(zhi)集中(zhong)長跑掌握(wo)、氣動平(ping)衡掌握(wo)、直(zhi)流變頻調速器、步進動力(li)(li)(li)(li)器直(zhi)流無刷電(dian)機的動力(li)(li)(li)(li)、伺服(fu)電(dian)機的直(zhi)流無刷電(dian)機的動力(li)(li)(li)(li)、感(gan)知器判斷、可語(yu)言(yan)編(bian)程(cheng)掌握(wo)、時(shi)序(xu)思維(wei)模式掌握(wo)于三合(he)一(yi)。依據應用于該實踐教學機裝(zhuang)置(zhi)的適(shi)用、練(lian)和培(pei)養，能充足力(li)(li)(li)(li)量訓練(lian)操控(kong)者隊伍協同(tong)合(he)作(zuo)功(gong)能、工作(zuo)規劃團隊功(gong)能、會自空間(jian)布局的安裝(zhuang)與復(fu)位功(gong)能、水(shui)利工程(cheng)施行功(gong)能等。一(yi)同(tong)時(shi)候我們來培(pei)訓課(ke)設(she)計構思制作(zuo)、本科畢(bi)業論文構思制作(zuo)。

1、枝術招生(sheng)指(zhi)標

（1）發送電源線(xian)：單相四線(xian)（或(huo)單相五線(xian)）～380V±10%  50Hz

（2）工做環(huan)境：水溫-10℃～+40℃ 相對(dui)濕(shi)度≤85%（25℃）海拔(ba)＜4000m

（3）器功(gong)率(lv)：＜1.5kVA

（4）性能面積：1200mm×800mm×1500mm     

（5）安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
       2、功能要求

 （1）整體結構：

采用由整套鋁合金實訓臺拼裝組合而成，根據實訓內容復雜程度不同，可選用其中一張或者兩張實訓桌，模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
    PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
    （2）各個功能模塊要求：

 1）輸出模塊材(cai)質特(te)殊(shu)要求：堆物攻度朔料塑料殼、單重輕，顯示屏是鋁塑板，花圖案、字體字母(mu)用(yong)于進(jin)口報關(guan)uv油墨絲(si)印。人(ren)與機(ji)器網頁用(yong)于顏色接觸屏，相互配套配置三角架，三角架可(ke)進(jin)行固定與實踐教學臺架鋁錳鋼臺面板上。

 2）電(dian)模塊(kuai)圖片：例如相電(dian)壓(ya)電(dian)總(zong)旋鈕（帶漏電(dian)和(he)過壓(ya)愛護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只。

 3）一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓桌上。

 4）放料試驗部件：光電技術傳紅外感應器器、單桿氣、變頻調速閥、吸引力面板開關、單控電磁感應閥、原介質庫、推塊、原介質檔塊、電磁閥框架等結構。將料塊發送到快遞分揀試驗部件上。
    5）原料挑揀保護裝(zhuang)置：拷(kao)貝帶可以主要包(bao)括三相電源異步直流電傾向win7驅動，在(zai)拷(kao)貝帶端點處制作有(you)落料口(kou)，可以主要包(bao)括光(guang)電產(chan)品(pin)感(gan)測(ce)器(qi)(qi)器(qi)(qi)檢則原料；拷(kao)貝帶著配(pei)有(you)三大送料槽，相當于所在(zai)位(wei)址(zhi)有(you)電感(gan)感(gan)測(ce)器(qi)(qi)器(qi)(qi)、金(jin)屬(shu)感(gan)測(ce)器(qi)(qi)器(qi)(qi)同等時(shi)正對著料槽所在(zai)位(wei)址(zhi)配(pei)有(you)推料液壓泵(beng)(beng)(beng)，總(zong)計三大液壓泵(beng)(beng)(beng)。拷(kao)貝帶主要包(bao)括可拆下來的鋁鈦鎂(mei)鋁合金(jin)固定架。液壓泵(beng)(beng)(beng)及附屬(shu)感(gan)測(ce)器(qi)(qi)器(qi)(qi)配(pei)用SMC。

 6）搬卸器(qi)：三任意度氣動平衡廠家手，電(dian)磁(ci)閥及(ji)附屬感應器(qi)器(qi)適(shi)用SMC；全搬卸平臺能完(wan)全八個任意度運(yun)行(xing)，大腿(tui)旋轉(zhuan)、手爪前后、手爪松緊度。增加利用帶導桿的(de)滑臺，旋轉(zhuan)利用方向角可(ke)調(diao)式(shi)的(de)旋轉(zhuan)電(dian)磁(ci)閥。

 7）傳大論文檢測控制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)：該傳大控制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)選擇步(bu)(bu)進高壓電機控制(zhi)(zhi)(zhi)高壓電機能夠、云(yun)同步(bu)(bu)軟(ruan)件(jian)操(cao)作(zuo)帶(dai)、云(yun)同步(bu)(bu)軟(ruan)件(jian)操(cao)作(zuo)輪(lun)、廢料(liao)鐵棧板，使用云(yun)同步(bu)(bu)軟(ruan)件(jian)操(cao)作(zuo)帶(dai)中(zhong)長跑將鐵棧板輸(shu)送機到同一定位開展廢料(liao)分(fen)檢。

 8）折(zhe)回(hui)裝置設備：臺達伺(si)服直流電(dian)機直流電(dian)機及(ji)控制器(qi)、齒(chi)條、輪齒(chi)、渦桿(gan)蝸(gua)桿(gan)、雙軸(zhou)節流閥(fa)、蒸(zheng)空再次反(fan)應器(qi)及(ji)蒸(zheng)空吸盤(pan)。責任將快遞分揀后的物(wu)料管理快折(zhe)回(hui)到放料端(duan)。

   9）設備臺架：采用鋁合金導軌式實訓臺，桌面型材采用截面為20mm*80mm的高級鋁型材，采用拉出式的抽屜結構，PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結構為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1200mm×800mm×800mm。

3、實踐內容

 目標任務一：手(shou)動設計的(de)布(bu)置與調(diao)校(xiao)

（1）氣動方向(xiang)控制回路的(de)安裝

（2）氣動速度(du)控制回路的安裝

（3）氣動順序控制回路(lu)的安裝

（4）氣動(dong)機械手(shou)的安(an)裝(zhuang)

（5）氣動系統氣路(lu)的連接

（6）磁性開關的位置(zhi)調整

（7）氣動系統調(diao)試

 級任(ren)務(wu)二：變頻柜器、步進高壓(ya)主軸(zhou)電機(ji)高壓(ya)主軸(zhou)電機(ji)及(ji)驅(qu)(qu)使(shi)器、臺達伺服主軸(zhou)電機(ji)高壓(ya)主軸(zhou)電機(ji)及(ji)驅(qu)(qu)使(shi)器的(de)裝(zhuang)置與程序(xu)調試

（1）變頻器與(yu)交流(liu)電機主電路的連接

（2）變(bian)頻器面板的參數設(she)置與(yu)操作

（3）變頻器(qi)面板控制交流電機調(diao)速

（4）通過變頻器外部端子控制(zhi)電機啟停

（5）步進電機(ji)及驅動器(qi)的選(xuan)型

（6）步(bu)進電機的控制回路連接(jie)

（7）步進電機(ji)的(de)調試

（8）伺服電機(ji)及驅動(dong)器的選型

（9）伺(si)服電機的控制(zhi)回路(lu)連接

（10）伺(si)服電機的調試

 目標三：電(dian)氣自(zi)動化的設備的使用與校正

（1）上料機單園的組(zu)裝與校準

（2）交流(liu)信(xin)息三相電機傳動(dong)鏈安全裝置的安裝與接(jie)線

（3）化學(xue)工業編號器(qi)裝有和同(tong)軸度(du)的變動

（4）物料管理判斷感(gan)應器器的安(an)裝與(yu)調試程(cheng)序

（5）氣動式機制手裝(zhuang)制的進行安裝(zhuang)與校正

（6）步進電機傳(chuan)動(dong)裝置(zhi)的安(an)裝與調(diao)試

（7）伺服(fu)電機(ji)傳動裝(zhuang)置的安裝(zhuang)與調試(shi)

（8）蝸(gua)輪蝸(gua)桿(gan)、齒條、齒輪的(de)安(an)裝與調(diao)試

（9）平面巷式(shi)倉庫位(wei)的安裝與調整

（10）觸摸屏的安裝與調(diao)試(shi)

（11）機電(dian)一體化(hua)設備控制回路(lu)安裝調(diao)試

（12）自動生產(chan)線整(zheng)體控制回路安裝調試