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一、通常硬件配置
的項目 | 技術指標 |
高壓電機減速時比 | 1：18 |
較大時速 | 2.33m/s |
特殊根據學習能力 | 22kg |
車重 | 35.16kg |
的尺寸 | 766x671x319mm |
最高轉移到的半徑 | 1.29m |
微型蓄電池待電力 | 約4半小時 |
24v電源 | 22.2V 5000mah+2A充電商器 |
舵機 | DS5160 60kg轉矩數(shu)字6舵機 |
車輪子 | 254mm充(chong)氣式天然橡(xiang)膠輪 |
電機馬達 | MD 100W 直流電有刷(shua)直流電機 |
商品代碼器 | 500線(xian) AB相光電子商品(pin)編號器 |
芯片組 | NVIDIA Jatson Nano |
激光行業雷達探測 | 思嵐A2 |
廣度像機 | Astra Pro |
進行操作控制系統 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、一般功效
1、阿克曼線控車(che)身，享有(you)CAN及串(chuan)口通訊網絡音頻(pin)接口，可(ke)做貨車(che)課(ke)堂(tang)。車(che)具備條件(jian)遙(yao)控操作功(gong)效(xiao)，便調整。單(dan)線脈(mo)沖(chong)光(guang)汽(qi)車(che)雷(lei)達探(tan)測(ce)可(ke)實行脈(mo)沖(chong)光(guang)SLAM，確定(ding)建圖(tu)與導航一體機(ji)課(ke)堂(tang)。同(tong)一時(shi)間的長(chang)度(du)單(dan)反相機(ji)可(ke)實行的長(chang)度(du)信(xin)心輸出精度(du)，做觸覺效(xiao)果(guo)識別(bie)SLAM課(ke)堂(tang)。系統化(hua)實行多一些巡(xun)航、脈(mo)沖(chong)光(guang)汽(qi)車(che)雷(lei)達探(tan)測(ce)伴(ban)隨、的長(chang)度(du)觸覺效(xiao)果(guo)識別(bie)伴(ban)隨、觸覺效(xiao)果(guo)識別(bie)巡(xun)線、APP圖(tu)傳等(deng)功(gong)效(xiao)。
2、維修源(yuan)碼包慧(hui)強，標配高的(de)的(de)指導指南(nan)，便老(lao)師學(xue)生科學(xue)的(de)的(de)研(yan)究。
3、整套(tao)搭配智力網各類汽車(che)(che)教學課(ke)法(fa)圖(tu)片圖(tu)片軟件：可(ke)(ke)即(ji)時評估車(che)(che)量具體位置上(shang)及超(chao)車(che)(che)的(de)信息(xi)，并(bing)無(wu)線遙控(kong)范圍車(che)(che)量超(chao)車(che)(che)，采(cai)取教學課(ke)法(fa)基本(ben)操(cao)作。在網絡電視機上(shang)彰(zhang)顯車(che)(che)量具體位置上(shang)、車(che)(che)量即(ji)時環境，可(ke)(ke)布(bu)置手動(dong)的(de)架駛經(jing)營模(mo)型，和(he)把(ba)(ba)控(kong)好(hao)經(jing)營模(mo)型，，把(ba)(ba)控(kong)好(hao)經(jing)營模(mo)型，可(ke)(ke)通把(ba)(ba)控(kong)好(hao)臺把(ba)(ba)控(kong)好(hao)車(che)(che)量超(chao)車(che)(che)，手動(dong)的(de)架駛經(jing)營模(mo)型，可(ke)(ke)采(cai)取手動(dong)的(de)超(chao)車(che)(che)、尋路、躲避(bi)障礙(ai)物等功能(neng)模(mo)塊。圖(tu)片圖(tu)片軟件能(neng)采(cai)取二級發展。
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