一、通常顯卡配置
活動 | 技術參數 |
加速運(yun)動(dong)機加速運(yun)動(dong)比 | 1:18 |
最大程度的速度 | 2.33m/s |
電機額(e)定(ding)功率電機負載實力 | 22kg |
凈重 | 35.16kg |
盡寸 | 766x671x319mm |
面積最小方向機半經 | 1.29m |
電池箱續航里程本事 | 約4個小時 |
電源適配器 | 22.2V 5000mah+2A快速電(dian)源適配(pei)器產(chan)品 |
舵機 | DS5160 60kg扭力小數(shu)舵(duo)機 |
車輪子 | 254mm空氣、橡(xiang)膠(jiao)制品輪 |
減速機 | MD 100W 直流電(dian)壓有刷(shua)變頻電(dian)動機(ji) |
商品編號器 | 500線(xian) AB相(xiang)光(guang)電編碼查詢器(qi) |
主控板 | NVIDIA Jatson Nano |
脈沖激光預警雷達 | 思嵐A2 |
程度單反 | Astra Pro |
運營機系統 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、主要是效果
1、阿克曼線控地盤,具有著CAN及串口通訊(xun)技術標準接口,可(ke)(ke)(ke)做車(che)課堂(tang)教(jiao)程(cheng)(cheng)。設(she)備配備無線遙控功用,不方(fang)便調測(ce)(ce)。單線二氧化(hua)碳(tan)激(ji)光手(shou)(shou)術機(ji)(ji)器統計(ji)(ji)探(tan)測(ce)(ce)可(ke)(ke)(ke)達(da)成目標二氧化(hua)碳(tan)激(ji)光手(shou)(shou)術機(ji)(ji)器SLAM,做出建圖與導航地圖課堂(tang)教(jiao)程(cheng)(cheng)。而且的深淺(qian)相機(ji)(ji)鏡頭可(ke)(ke)(ke)達(da)成目標的深淺(qian)產(chan)品信息輸(shu)入,做設(she)計(ji)(ji)SLAM課堂(tang)教(jiao)程(cheng)(cheng)。模式達(da)成目標向下巡(xun)航、二氧化(hua)碳(tan)激(ji)光手(shou)(shou)術機(ji)(ji)器統計(ji)(ji)探(tan)測(ce)(ce)變(bian)換(huan)、的深淺(qian)設(she)計(ji)(ji)變(bian)換(huan)、設(she)計(ji)(ji)巡(xun)線、APP圖傳等功用。
2、設備源碼包開源代碼,搭配(pei)雄厚的的指導(dao)工作手(shou)冊(ce),省事老師(shi)學(xue)生完美研(yan)究探討(tao)。
3、一起智慧(hui)網氣車(che)(che)輔導app:可時(shi)實(shi)數(shu)據監測機(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)車(che)(che)具體(ti)定(ding)(ding)位及(ji)超車(che)(che)企(qi)業信息(xi),并(bing)可控機(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)車(che)(che)超車(che)(che),采(cai)(cai)取輔導實(shi)際操作。在TV上(shang)體(ti)現機(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)車(che)(che)具體(ti)定(ding)(ding)位、機(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)車(che)(che)時(shi)實(shi)情況,可快速(su)設(she)(she)置(zhi)一鍵(jian)(jian)汽(qi)(qi)車(che)(che)駕駛者機(ji)(ji)(ji)(ji)制(zhi),和(he)設(she)(she)定(ding)(ding)機(ji)(ji)(ji)(ji)制(zhi),,設(she)(she)定(ding)(ding)機(ji)(ji)(ji)(ji)制(zhi),可通設(she)(she)定(ding)(ding)臺設(she)(she)定(ding)(ding)機(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)車(che)(che)超車(che)(che),一鍵(jian)(jian)汽(qi)(qi)車(che)(che)駕駛者機(ji)(ji)(ji)(ji)制(zhi),可采(cai)(cai)取一鍵(jian)(jian)超車(che)(che)、尋路(lu)、避讓等基(ji)本功能。app能采(cai)(cai)取第(di)二次(ci)發掘。
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