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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 工作的電源(yuan)適(shi)配器：單相(xiang)電二線(xian)220V±5%，50Hz；
n 空(kong)機功(gong)能消耗：≤2Kw；
n 環鏡工作(zuo)溫度：0℃-45℃；
n 環(huan)保(bao)含水(shui)率：95%（無結露）；
n 外觀簡(jian)約時尚長寬高：1520*820*780（L*W*H）；
n 健康安(an)全(quan)愛(ai)護(hu)：漏電愛(ai)護(hu)，過流愛(ai)護(hu)，短路等問題愛(ai)護(hu)
n 世界(jie)任務一(yi):工業機(ji)器(qi)人的基本(ben)認識。
n 每日(ri)任務二:工業機器人(ren)示教(jiao)器運動操作。
n 每(mei)日任(ren)務三(san):工業機器人的點(dian)位示教。
n 工作(zuo)四:工業(ye)機器人基(ji)本(ben)參數設(she)置。
n 工(gong)作五:工(gong)業機器人基本運(yun)動指(zhi)令學(xue)習。
n 每日任務六:工業機器(qi)人基于示教器(qi)的程(cheng)序編輯。
n 級任務七(qi):工業機器(qi)人IO控制應用。
n 世(shi)界任務八:工業機器人基本接線方法。
n 工(gong)(gong)作(zuo)九:工(gong)(gong)業(ye)機器人零件裝(zhuang)配任務編(bian)程與(yu)示教。
n 任務(wu)十(shi):工業機器(qi)人模擬激光雕(diao)刻任務(wu)編程與示教。
n 世界任(ren)務十一(yi)國慶(qing):工業機(ji)器人傳送碼垛任(ren)務編(bian)程與示教。
n 目標任務(wu)第十二:工業機器人(ren)零件排列任務(wu)編程與示教。
n 級(ji)任(ren)務十五(wu):工(gong)業(ye)機器(qi)人與視覺系統連接任(ren)務實(shi)訓。
n 級任務十四(si):工業機(ji)器人與PLC數據交互通訊實訓。
n 作業(ye)15:人機界面組態編輯(ji)與實(shi)訓。
n 工(gong)作任務第十五:工(gong)業(ye)視覺系(xi)統參數設置實訓 。
n 神器任務(wu)十二:工業機器人(ren)斜(xie)面位置(zhi)搬運裝配編(bian)程與(yu)示教(jiao) 。
n 工作任務二十:工業機器人平(ping)面矩(ju)陣立體(ti)碼垛編程(cheng)與示教。
n 日常任(ren)務(wu)黨的(de)十九:工業機器(qi)人搬運入庫任(ren)務(wu)編程與實訓。
n 每日任務20:工業機器人與外(wai)圍設備聯調實(shi)訓(xun)。
4.1 工業產品人典型示范采用實踐教學設備
n 模塊基本特性
1.長寬比：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，組成性鋼組成，劃分擺設，存在(zai)工件收納技(ji)巧柜；
2.制做礦倉(cang)，倉(cang)儲管理這兩種不同于(yu)外觀物(wu)質，推動分時上料；
3.機械(xie)設(she)備人(ren)的(de)訓(xun)練(lian)基本(ben)條件(jian)傳(chuan)感(gan)器涵蓋自行傳(chuan)送象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)(xian)、貨(huo)位碼(ma)垛象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)(xian)、行為籌劃(hua)象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)(xian)、組件(jian)排列成象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)(xian)、自行裝配線象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)(xian)、三維立體存儲象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)(xian)、機械(xie)設(she)備人(ren)最(zui)末端治具、電(dian)氣開關的(de)控制機系統、組隊通訊華(hua)為設(she)備、PC桌等；
4.由PLC把(ba)控直流電(dian)三相異步電(dian)機調節(jie)程(cheng)序推送(song)帶，可代碼調測把(ba)控；
5.實踐教(jiao)學臺集合重要(yao)的(de)自功化(hua)元器(qi)材，平面布置適(shi)當，布線清洗；
6.高(gao)壓電器產品構件(jian)如(ru)空(kong)開、汽(qi)車(che)繼電器產品等均為口碑好國產品牌。
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