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一、基本性性能
大型項目 | 性能 |
直流電機滑行比 | 1：18 |
最大的的速度 | 2.33m/s |
額定電動機(ji)扭矩電動機(ji)扭矩學習能(neng)力 | 22kg |
車重 | 35.16kg |
面積 | 766x671x319mm |
較大轉變曲率半徑 | 1.29m |
電芯續航里程性能 | 約4小時內 |
電源模塊 | 22.2V 5000mah+2A電動(dong)車充設備 |
舵機 | DS5160 60kg扭(niu)力小(xiao)數舵機 |
輪胎 | 254mm充(chong)汽天然橡膠輪 |
電機馬達 | MD 100W 電流有刷(shua)電機的 |
商品絕對值編碼器 | 500線 AB相光電(dian)材料商品(pin)編(bian)號器 |
芯片組 | NVIDIA Jatson Nano |
激光束統計 | 思嵐A2 |
廣度攝像頭 | Astra Pro |
運作設計 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、其主要性能
1、阿克曼線(xian)控車身，兼有(you)CAN及串口微波通信(xin)接頭，可做(zuo)汽車學習(xi)(xi)。貨車兼具(ju)無線(xian)遙(yao)控功(gong)用，簡(jian)便(bian)操(cao)作。單線(xian)智(zhi)能(neng)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)(ye)雷(lei)達天線(xian)天線(xian)可滿足(zu)智(zhi)能(neng)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)(ye)SLAM，展開建圖(tu)與網站導航學習(xi)(xi)。時程度(du)攝像頭可滿足(zu)程度(du)圖(tu)片信(xin)息的(de)輸(shu)出，做(zuo)聽(ting)覺SLAM學習(xi)(xi)。機(ji)系統滿足(zu)精確巡航、智(zhi)能(neng)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)(ye)雷(lei)達天線(xian)天線(xian)變(bian)換(huan)位置(zhi)(zhi)、程度(du)聽(ting)覺變(bian)換(huan)位置(zhi)(zhi)、聽(ting)覺巡線(xian)、APP圖(tu)傳等功(gong)用。
2、車倆源碼(ma)(ma)包開源代碼(ma)(ma)，配備(bei)豐(feng)厚的指點操(cao)作手冊(ce)，以便于師徒(tu)科學實驗研究方案。
3、模塊化智能(neng)化網新汽車(che)學習課軟件(jian)(jian)下(xia)載：可(ke)立即監測數(shu)據配(pei)送(song)機(ji)(ji)動(dong)車(che)行(xing)駛(shi)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)位子及機(ji)(ji)動(dong)車(che)行(xing)駛(shi)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)的信心，并無線遙(yao)控(kong)范圍配(pei)送(song)機(ji)(ji)動(dong)車(che)行(xing)駛(shi)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)機(ji)(ji)動(dong)車(che)行(xing)駛(shi)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)的，通(tong)過(guo)學習課操控(kong)。在網絡(luo)電視機(ji)(ji)上表(biao)現配(pei)送(song)機(ji)(ji)動(dong)車(che)行(xing)駛(shi)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)位子、配(pei)送(song)機(ji)(ji)動(dong)車(che)行(xing)駛(shi)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)立即的狀(zhuang)態，可(ke)設備一(yi)(yi)(yi)鍵(jian)駕使方法(fa)英文(wen)和(he)把(ba)控(kong)方法(fa)英文(wen)，把(ba)控(kong)方法(fa)英文(wen)可(ke)通(tong)把(ba)控(kong)臺把(ba)控(kong)配(pei)送(song)機(ji)(ji)動(dong)車(che)行(xing)駛(shi)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)機(ji)(ji)動(dong)車(che)行(xing)駛(shi)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)的，一(yi)(yi)(yi)鍵(jian)駕使方法(fa)英文(wen)可(ke)通(tong)過(guo)一(yi)(yi)(yi)鍵(jian)機(ji)(ji)動(dong)車(che)行(xing)駛(shi)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)的、尋路(lu)、避讓等功能(neng)模塊。軟件(jian)(jian)下(xia)載會通(tong)過(guo)分次(ci)激發。
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