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一、基礎設備
品牌 | 參數表 |
發電機緩速比 | 1：18 |
最多線速度 | 2.33m/s |
額定容(rong)量阻抗(kang)能(neng)力素(su)質 | 22kg |
車重 | 35.16kg |
盡寸 | 766x671x319mm |
面值最小跳轉球半徑 | 1.29m |
充電電池壽命程度 | 約4h |
電原 | 22.2V 5000mah+2A快速蘋果充電器(qi)元件 |
舵機 | DS5160 60kg扭力號碼舵機(ji) |
汽車輪胎 | 254mm打氣硅橡膠輪 |
電動機 | MD 100W 交流(liu)電有刷電機的 |
編寫代碼器 | 500線 AB相(xiang)微電子商品編號(hao)器 |
主控板 | 英偉(wei)達顯(xian)卡 Jatson Nano |
機光雷達探測 | 思嵐A2 |
廣度手機相機 | Astra Pro |
操作步驟設備 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、其主要能力
1、阿克曼線(xian)(xian)控各(ge)類(lei)汽車底盤(pan)，存在CAN及(ji)串口流量usb接口，可做(zuo)各(ge)類(lei)汽車教(jiao)研(yan)(yan)(yan)。維修具有(you)無線(xian)(xian)遙控范圍作用表，有(you)利調(diao)整。單(dan)線(xian)(xian)智能機械(xie)汽車雷達(da)探測可保(bao)(bao)證智能機械(xie)SLAM，實(shi)施(shi)建圖與(yu)導行教(jiao)研(yan)(yan)(yan)。同(tong)樣程度像機可保(bao)(bao)證程度信心打出，做(zuo)感(gan)覺(jue)(jue)效果(guo)SLAM教(jiao)研(yan)(yan)(yan)。裝(zhuang)置保(bao)(bao)證多些巡航(hang)、智能機械(xie)汽車雷達(da)探測變換位置、程度感(gan)覺(jue)(jue)效果(guo)變換位置、感(gan)覺(jue)(jue)效果(guo)巡線(xian)(xian)、APP圖傳等作用表。
2、小轎車(che)源碼包開源系統，配(pei)用充足(zu)的評價表工作手冊，簡單方(fang)便老師和學生的探(tan)究(jiu)方(fang)案研究(jiu)方(fang)案。
3、設備配套自(zi)然(ran)化(hua)網新汽(qi)車(che)學(xue)(xue)習軟(ruan)件(jian)：可(ke)(ke)即時公交污(wu)染監測貨車(che)地段及超車(che)新信息，并操控(kong)貨車(che)超車(che)，開始學(xue)(xue)習運營。在(zai)視(shi)頻上(shang)展示貨車(che)地段、貨車(che)即時公交工作(zuo)狀態，可(ke)(ke)裝置自(zi)然(ran)行(xing)車(che)格局和把控(kong)格局，把控(kong)格局可(ke)(ke)通把控(kong)臺把控(kong)貨車(che)超車(che)，自(zi)然(ran)行(xing)車(che)格局可(ke)(ke)開始自(zi)然(ran)超車(che)、尋(xun)路、循跡小車(che)等(deng)能(neng)力(li)。軟(ruan)件(jian)可(ke)(ke)開始分批聯合開發。
887--------m.mm3w.cn
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