工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備,它的誕生和機器人學的建立及發展,是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前,工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用,作為工業機器人相關領域從業人員,需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解,并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心,根據任務要求,載體配置不同,培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性,可以增加學員的學習興趣,通過不斷的重復訓練,強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握,學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化;使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計,從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點,并預留了擴展與升級接口。
n 任務電(dian)源適配器:三相變頻器四(si)線(xian)220V±5%,50Hz;
n 該機工作電(dian)壓:≤2Kw;
n 環境平均溫度:0℃-45℃;
n 環鏡室內濕(shi)度:95%(無(wu)結露);
n 形態尺寸規格:1520*820*780(L*W*H);
n 很(hen)安全防(fang)護(hu):漏電防(fang)護(hu),過流防(fang)護(hu),短(duan)路等問題防(fang)護(hu)
n 責(ze)任一(yi):工(gong)業機器人的基本認識(shi)。
n 日常任(ren)務二:工業機器人示教器運(yun)動操作。
n 每(mei)日任(ren)務三:工業(ye)機器人的點位示教。
n 重任四:工(gong)業機(ji)器人基(ji)本(ben)參數設置。
n 成就(jiu)五:工業機(ji)器人基本(ben)運動指令學習。
n 任何六:工業機(ji)器(qi)人基于示教器(qi)的程序編(bian)輯。
n 任務卡七:工業(ye)機器人IO控制應(ying)用。
n 目標八:工業機器人基本接線方法。
n 每日任務(wu)九:工業機器人零件裝配(pei)任務(wu)編程與示教。
n 每(mei)日任務十:工業機器人模擬(ni)激(ji)光雕刻任務編程與(yu)示教(jiao)。
n 目(mu)標11:工業機器(qi)人傳送碼垛(duo)任務編程與示教。
n 釣魚任(ren)務12:工業機(ji)器人零件排(pai)列任(ren)務編(bian)程與示教。
n 成就十四:工(gong)業機(ji)器人與視覺(jue)系統連接(jie)任務實訓(xun)。
n 責任十四:工業機(ji)器人與PLC數據交(jiao)互通(tong)訊實訓。
n 人(ren)物15場(chang):人(ren)機界面組態編輯與(yu)實訓。
n 目標任(ren)務(wu)16:工業視(shi)覺系統參數(shu)設(she)置實(shi)訓 。
n 任務卡(ka)十八:工業機器人斜面(mian)位(wei)置搬運裝配編(bian)程與(yu)示教(jiao) 。
n 工作任務18:工業機器人平面(mian)矩陣立體(ti)碼垛編程與(yu)示教。
n 任務卡第十九:工業機器人搬運(yun)入庫任務編(bian)程與實訓。
n 目標任務三十五:工(gong)業機器(qi)人與外圍設備聯(lian)調實訓。
4.1 實(shi)業(ye)器機人經(jing)典用途培訓傳(chuan)動(dong)裝置
n 功能模塊優點
1.尺寸規格:(長*寬*高(gao):mm):1520*820*780,依據鋼組成(cheng)部分,區別部置(zhi),有器物整理柜;
2.立(li)體感礦倉,倉儲(chu)管(guan)理二種差(cha)異形狀(zhuang)圖片(pian)工(gong)件,滿足分時上料功能;
3.裝(zhuang)置(zhi)人(ren)學習前提模組還有自己式接入摸塊(kuai)(kuai)、物品碼垛摸塊(kuai)(kuai)、點跡發展(zhan)規劃摸塊(kuai)(kuai)、元件排布摸塊(kuai)(kuai)、自己式裝(zhuang)配線(xian)摸塊(kuai)(kuai)、立休(xiu)倉(cang)庫摸塊(kuai)(kuai)、裝(zhuang)置(zhi)人(ren)最(zui)末端治具、電(dian)力(li)工程控(kong)住裝(zhuang)置(zhi)、組排互交終端設備、PC寫字(zi)桌等;
4.由PLC調節(jie)直流(liu)電壓交(jiao)流(liu)電動機保持運送帶,可程序編(bian)寫接線調節(jie);
5.培訓臺智能(neng)家居控(kong)制一定的半工業自(zi)動化(hua)元(yuan)元(yuan)件(jian),功能(neng)分區合(he)理化(hua),鋪線看(kan)不清楚;
6.電氣成套電子器(qi)件如空開、繼小家電等均為著名(ming)(ming)品店牌(pai)名(ming)(ming)牌(pai)。
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