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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 做(zuo)工作電(dian)源(yuan)線：兩相電(dian)3線220V±5%，50Hz；
n 機器(qi)功能消耗：≤2Kw；
n 環保體溫：0℃-45℃；
n 生態環(huan)境(jing)空氣濕度：95%（無結露）；
n 形壯尺寸圖：1520*820*780（L*W*H）；
n 安全保障養護(hu)(hu)：漏電養護(hu)(hu)，過流養護(hu)(hu)，跳閘(zha)養護(hu)(hu)
n 人物一(yi):工業機器(qi)人的基本(ben)認識(shi)。
n 成就(jiu)二(er):工業機器(qi)(qi)人示(shi)教器(qi)(qi)運動操作。
n 每日任(ren)務三:工業機(ji)器(qi)人(ren)的點位(wei)示教。
n 世界任務四:工業機器人基本(ben)參數(shu)設(she)置(zhi)。
n 日常任務五(wu):工業機器人基本運動指令學習。
n 工(gong)作六:工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人基于示教器(qi)的程(cheng)序編(bian)輯。
n 重(zhong)任七:工業機器人IO控制應用。
n 世(shi)界任務八:工業機器(qi)人(ren)基本接線(xian)方(fang)法。
n 作業九:工(gong)業機器(qi)人零件裝配任務(wu)編(bian)程與(yu)示(shi)教。
n 成就(jiu)十:工業機(ji)器人模(mo)擬激(ji)光雕刻任務編程(cheng)與示教。
n 任務卡(ka)11:工業機(ji)器人(ren)傳(chuan)送碼垛任務編程與示教。
n 工作十三:工業機器(qi)人(ren)零(ling)件排列任(ren)務(wu)編(bian)程與(yu)示教。
n 重任13:工業機器人與(yu)視覺系統連接任務實訓。
n 釣魚任(ren)務十四:工業機器人與PLC數據交互(hu)通訊實訓。
n 級(ji)任務15場:人機界(jie)面(mian)組態編輯(ji)與(yu)實訓。
n 每日任務十五:工業(ye)視(shi)覺系統參數(shu)設置實訓 。
n 每日任務十二(er):工業機器人斜面位置搬運(yun)裝配編程(cheng)與(yu)示教 。
n 責任(ren)18:工業(ye)機(ji)器人(ren)平面矩陣立體(ti)碼垛編(bian)程與示(shi)教。
n 成就第十九:工業機器人搬運入庫任務(wu)編程與實訓(xun)。
n 目(mu)標任務第(di)二十:工業機(ji)器人與外圍設備聯(lian)調(diao)實訓。
4.1 工業化工具人(ren)常(chang)見應(ying)用實踐設施
n 能(neng)力(li)功能(neng)
1.尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主導(dao)鋼格局，區(qu)分安排，設立東西收納(na)架柜；
2.立體空間料(liao)罐，電商倉(cang)儲這兩種不同于造型彈簧(huang)測力計，構(gou)建(jian)分時送料(liao)機；
3.機子人(ren)培訓基(ji)礎(chu)條件版(ban)塊以及自動無線(xian)傳輸單(dan)(dan)元(yuan)尺(chi)寸(cun)(cun)式、貨位碼垛單(dan)(dan)元(yuan)尺(chi)寸(cun)(cun)式、趨(qu)勢設計單(dan)(dan)元(yuan)尺(chi)寸(cun)(cun)式、配件排例單(dan)(dan)元(yuan)尺(chi)寸(cun)(cun)式、自動安裝單(dan)(dan)元(yuan)尺(chi)寸(cun)(cun)式、立休電(dian)商(shang)倉儲單(dan)(dan)元(yuan)尺(chi)寸(cun)(cun)式、機子人(ren)末段沖(chong)壓模(mo)具、機械(xie)控制(zhi)整體(ti)、人(ren)機對戰互交(jiao)終(zhong)端用戶、筆記本電(dian)腦臺等(deng)；
4.由PLC掌握(wo)直流電電機(ji)的驅動安(an)裝(zhuang)氣力輸送機(ji)帶，可程序設計調測掌握(wo)；
5.培(pei)訓臺(tai)一體化這個(ge)必要的(de)自然化元(yuan)電(dian)子元(yuan)器件，平(ping)面布置合理有效，鋪(pu)線精準；
6.電氣產品(pin)(pin)元器件封(feng)裝(zhuang)如空開、繼電氣產品(pin)(pin)等均為前十強品(pin)(pin)牌形(xing)象。
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