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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

獨一的(de)部分:產品(pin)概(gai)述(shu)

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

二、這部分:主要技術參數

n 工(gong)作上24v電源：三相變頻器二(er)線220V±5%，50Hz；

n 空機工作電壓：≤2Kw；

n 生(sheng)態溫(wen)：0℃-45℃；

n 自然環境氣溫(wen)：95%（無結露(lu)）；

n 外觀大小(xiao)：1520*820*780（L*W*H）；

n 安會護理性：漏電護理性，過(guo)流(liu)護理性，出(chu)現短(duan)路護理性

第一個部分:實訓(xun)內容

n 世界(jie)任(ren)務一(yi):工(gong)業機器人的基本認識。

n 工作(zuo)任務二:工業機器人示教器運動(dong)操作(zuo)。

n 釣魚任務三:工(gong)業機(ji)器人的點(dian)位示(shi)教(jiao)。

n 神器任務四:工業機器人基本參數設置(zhi)。

n 目標任務五:工(gong)業機器人基本運動指令(ling)學習(xi)。

n 成(cheng)就六:工業機(ji)器(qi)人基于示教器(qi)的程序編輯。

n 主線(xian)任務七:工業(ye)機器人IO控(kong)制應用。

n 級(ji)任務八(ba):工(gong)業機器人基本接線(xian)方法(fa)。

n 目標任務九:工業機器人零件裝配任務編程與示教。

n 人物(wu)十:工業機器人模擬(ni)激(ji)光雕刻(ke)任務編(bian)程與示(shi)教。

n 任何11:工(gong)業機器人傳送碼垛任務編程(cheng)與示教(jiao)。

n 每(mei)日任務十(shi)三:工業機器人零件排列任務編(bian)程(cheng)與示(shi)教。

n 世界任務第十三:工業(ye)機器人與視覺系統連接(jie)任務實訓。

n 人(ren)物(wu)十(shi)四:工業(ye)機器人(ren)與(yu)PLC數據交互通訊實訓。

n 重任二十:人機界面組態編(bian)輯與實訓(xun)。

n 工作任務第十六:工業(ye)視覺系統參數設(she)置實訓。

n 工(gong)作十六(liu):工(gong)業機器人(ren)斜面位(wei)置搬運裝(zhuang)配(pei)編程與示教。

n 成就18:工業機器人平面矩(ju)陣(zhen)立體(ti)碼垛編程(cheng)與示教。

n 主線(xian)任務(wu)(wu)十八:工業(ye)機器(qi)人搬運入庫任務(wu)(wu)編程與實訓。

n 目標任務20:工(gong)業機器人(ren)與外(wai)圍設備聯調實訓。

然后個部(bu)分:主要配置及詳細技(ji)術參數

4.1 工(gong)業制造機械人典(dian)例軟件實(shi)踐部件

n 功用性能

1.長寬高：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主鋼設(she)備構造，分離場(chang)地布置，下設(she)零(ling)件(jian)廚房收(shou)納柜；

2.立體圖像料斗，倉庫空(kong)間幾種其他造(zao)型產品(pin)，確保(bao)分時給料；

3.廣州POS機人(ren)培訓(xun)知識(shi)基礎接(jie)口是指pc自功(gong)傳送模(mo)塊(kuai)(kuai)測(ce)(ce)試尺(chi)寸(cun)(cun)(cun)、物品碼垛模(mo)塊(kuai)(kuai)測(ce)(ce)試尺(chi)寸(cun)(cun)(cun)、規(gui)化(hua)規(gui)化(hua)模(mo)塊(kuai)(kuai)測(ce)(ce)試尺(chi)寸(cun)(cun)(cun)、配件布置模(mo)塊(kuai)(kuai)測(ce)(ce)試尺(chi)寸(cun)(cun)(cun)、pc自功(gong)零件模(mo)塊(kuai)(kuai)測(ce)(ce)試尺(chi)寸(cun)(cun)(cun)、立體空間(jian)倉(cang)儲物流中心模(mo)塊(kuai)(kuai)測(ce)(ce)試尺(chi)寸(cun)(cun)(cun)、廣州POS機人(ren)最(zui)末端治具(ju)、電(dian)器設備(bei)調整(zheng)軟件、人(ren)與機器交(jiao)互式終端設備(bei)、pc桌等；

4.由PLC掌(zhang)控整流變頻電動(dong)機驅動(dong)下載運送(song)帶，可(ke)java開(kai)發校正掌(zhang)控；

5.培(pei)訓臺智能(neng)家(jia)居(ju)控制用(yong)不著的(de)自動式(shi)化(hua)元(yuan)電子器(qi)件，格局正確，布(bu)線(xian)流暢；

6.機械構件(jian)如空開、繼電(dian)氣等均(jun)為有名的品牌標志。

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