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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

最的部分:產(chan)品概述(shu)

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

二、地方:主要技術(shu)參(can)數(shu)

n 上班(ban)電：220V3線220V±5%，50Hz；

n 主機功(gong)能損(sun)耗：≤2Kw；

n 區域攝(she)氏度：0℃-45℃；

n 學習環境溫濕度：95%（無結露(lu)）；

n 樣(yang)貌寬(kuan)度：1520*820*780（L*W*H）；

n 安(an)全(quan)可靠保護：漏電保護，過流保護，虛接(jie)保護

第(di)3環節(jie):實訓內容

n 重任(ren)一:工業機器(qi)人(ren)的基本認識。

n 的任務(wu)二(er):工業(ye)機器人示(shi)教器運動操作。

n 重任三:工業機器人的點位示(shi)教。

n 神器任務四(si):工業機器人基本參數(shu)設置。

n 任何(he)五:工業(ye)機器(qi)人基(ji)本運動指令學習。

n 工(gong)(gong)作任(ren)務六:工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人基于示教器(qi)的程序(xu)編輯。

n 的任務七:工業機器人IO控制應用。

n 世界任(ren)務八:工業機器人基本接(jie)線(xian)方(fang)法。

n 工作任務九:工業機器人(ren)零件裝配任務編程與示教。

n 神器(qi)任(ren)務十:工業機器(qi)人模擬激光雕(diao)刻任(ren)務編程與(yu)示教。

n 工作任務11:工業機器人傳送碼垛(duo)任務編程與示教。

n 主線任(ren)務第十二:工業機器人零件(jian)排列任(ren)務編程與示(shi)教(jiao)。

n 任(ren)何(he)十五:工業機(ji)器人與視覺系統(tong)連接任(ren)務實訓。

n 工作任務十四:工業機(ji)器人與PLC數據交互(hu)通訊(xun)實訓。

n 作業第十:人機(ji)界面(mian)組態編(bian)輯與(yu)實訓。

n 工(gong)作(zuo)第十六(liu):工(gong)業視覺系(xi)統參數設置實訓。

n 日常任務(wu)二十七:工業機(ji)器(qi)人(ren)斜面位置(zhi)搬運裝(zhuang)配編程與示(shi)教(jiao) 。

n 任務(wu)二十:工(gong)業機器人平面矩陣(zhen)立(li)體碼垛(duo)編程與示(shi)教。

n 主線(xian)任務十八:工業機(ji)器人搬運入庫任務編(bian)程與實訓。

n 任務四十(shi):工業機器人(ren)與外圍設備聯調實訓。

第六那部分:主要配置(zhi)及詳細技術參數

4.1 工(gong)農業絲機人一般使用培(pei)訓系統(tong)設計

n 模塊性狀

1.尺(chi)寸(cun)圖(tu)：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主要體(ti)現鋼結構工(gong)程(cheng)類型(xing)，設(she)計布局(ju)擺放，不設(she)事物廚(chu)房(fang)收納柜(ju)；

2.立體化礦倉，物流配(pei)送中心(xin)有所差異有所差異圖行(xing)彈簧測力計，確保分(fen)時(shi)上料(liao)；

3.服務(wu)器人訓(xun)煉(lian)基礎條件電(dian)源模塊有裝(zhuang)置自主接入標(biao)段、貨位碼(ma)垛標(biao)段、旅途規劃區標(biao)段、產品(pin)陳列標(biao)段、裝(zhuang)置自主配置標(biao)段、立體化倉促(cu)標(biao)段、服務(wu)器人后部工裝(zhuang)夾具、電(dian)子(zi)商務(wu)把握裝(zhuang)置、人與機器溝通互動消(xiao)費終端(duan)、線上(shang)桌等；

4.由PLC把控(kong)好直(zhi)流電高(gao)壓電機能夠運(yun)輸帶帶，可(ke)和程序編寫調(diao)試程序把控(kong)好；

5.實踐教學臺結合(he)必要(yao)條件(jian)的主(zhu)動(dong)化元集成(cheng)電路芯片，選址合(he)情合(he)理，接線精準；

6.電(dian)力設備電(dian)氣元件(jian)如空開、繼電(dian)熱器(qi)等均為知名度高口(kou)碑好產品品牌。

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