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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

一(yi)是個部分:產品概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

二、一些:主(zhu)要(yao)技術參數(shu)

n 運轉電源適配(pei)器：三相(xiang)變頻器四線220V±5%，50Hz；

n 服務器能(neng)耗(hao)：≤2Kw；

n 的環境溫(wen)度：0℃-45℃；

n 區(qu)域絕(jue)對濕(shi)度(du)：95%（無結露）；

n 自己的外觀長寬(kuan)高(gao)：1520*820*780（L*W*H）；

n 安全(quan)性高保(bao)護(hu)區(qu)好英(ying)(ying)(ying)(ying)文(wen)(wen)英(ying)(ying)(ying)(ying)文(wen)(wen)：漏(lou)電保(bao)護(hu)區(qu)好英(ying)(ying)(ying)(ying)文(wen)(wen)英(ying)(ying)(ying)(ying)文(wen)(wen)，過電流保(bao)護(hu)區(qu)好英(ying)(ying)(ying)(ying)文(wen)(wen)英(ying)(ying)(ying)(ying)文(wen)(wen)，斷路(lu)保(bao)護(hu)區(qu)好英(ying)(ying)(ying)(ying)文(wen)(wen)英(ying)(ying)(ying)(ying)文(wen)(wen)

三、要素:實訓內容

n 作業一(yi):工業機器人的基本認識。

n 目標二:工業機器人示教器運(yun)動(dong)操作(zuo)。

n 的(de)任務三:工業機器人的(de)點(dian)位示教。

n 神器(qi)任務四:工業機器(qi)人基本參(can)數設置。

n 目(mu)標任(ren)務五:工業機器人基(ji)本運動指令學習(xi)。

n 的任務六:工業(ye)機器人基于示教器的程(cheng)序編輯(ji)。

n 任(ren)務卡七:工業機(ji)器人IO控制應用。

n 級(ji)任務八:工(gong)業機器人基本接線方法。

n 作業九:工(gong)業機器(qi)人零件裝(zhuang)配任務(wu)編程與示教。

n 人物(wu)十:工業機器人模擬激光雕刻任務編程與(yu)示教(jiao)。

n 日常任務11:工業機器人(ren)傳(chuan)送(song)碼垛任務編(bian)程與示教。

n 每日任務(wu)第十二:工業機器人零件排(pai)列任務(wu)編程與示(shi)教。

n 目標任務十(shi)四:工(gong)業(ye)機(ji)器人與視覺系統連接任務實訓(xun)。

n 每(mei)日任(ren)務(wu)十(shi)四:工業機器人與PLC數據交(jiao)互通訊實訓。

n 重任十四(si):人機界面組態編(bian)輯(ji)與實訓。

n 任務十五:工業視覺系統參(can)數設置(zhi)實訓。

n 世界任務(wu)十(shi)二:工業機(ji)器(qi)人斜面(mian)位置搬運(yun)裝配(pei)編程與示教(jiao) 。

n 世(shi)界任務十(shi)九:工業機器人(ren)平(ping)面矩(ju)陣立體碼垛編程與示教(jiao)。

n 每(mei)日任務十八:工業機器人搬運入庫任務編程與實訓(xun)。

n 主(zhu)線任務二十五:工業(ye)機器人與(yu)外圍設備聯(lian)調實訓。

第四個部位:主(zhu)要(yao)配置及詳細技術(shu)參(can)數

4.1 化工業服(fu)務(wu)器人典(dian)例廣泛應用實踐系(xi)統

n 工作(zuo)特質

1.的尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，組織形式鋼型式，分區域(yu)布設(she)，要(yao)設(she)部件收(shou)納架柜；

2.立(li)體圖料斗(dou)，儲存二者的不(bu)同外(wai)形物質，推動(dong)分時給(gei)料；

3.絲(si)機人(ren)進行(xing)(xing)訓練前提模(mo)組包擴系(xi)統(tong)化(hua)自(zi)己(ji)(ji)接入(ru)單(dan)(dan)(dan)園(yuan)、物料清單(dan)(dan)(dan)碼(ma)垛單(dan)(dan)(dan)園(yuan)、行(xing)(xing)為未來規劃單(dan)(dan)(dan)園(yuan)、鑄件(jian)排列三單(dan)(dan)(dan)園(yuan)、系(xi)統(tong)化(hua)自(zi)己(ji)(ji)轉配單(dan)(dan)(dan)園(yuan)、立體感物流配送中(zhong)心單(dan)(dan)(dan)園(yuan)、絲(si)機人(ren)最末端沖(chong)壓模(mo)具(ju)、電(dian)氣成(cheng)套操縱系(xi)統(tong)化(hua)、人(ren)機對(dui)戰(zhan)交互設(she)計數(shu)據終端、網上(shang)桌等；

4.由(you)PLC把(ba)(ba)控整流高壓電機安裝驅動氣流輸送皮帶，可(ke)程序語言(yan)調試程序把(ba)(ba)控；

5.實踐教學臺(tai)ibms重要性(xing)的自主化元電(dian)子原件封(feng)裝，規劃合理性(xing)，接線分明；

6.電氣成套(tao)構件如(ru)空(kong)開、繼物品等均為著時尚產品牌。

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