一、實訓臺介紹
實訓臺安裝智能汽車主流傳感器激光雷達,通過PC仿真演示和數據測量實訓,完成教學任務。學生可通過實訓臺內置的軟件,學習激光雷達測距工作原理和特性,了解激光雷達點云數據及協議,完成障礙物探測和環境地圖構建等激光雷達功能。
實(shi)(shi)踐臺實(shi)(shi)采(cai)用中高等培(pei)育就業技藝專科院(yuan)校(xiao)、普遍培(pei)育類技術學校(xiao)和培(pei)養結(jie)構對系統(tong)基本原(yuan)理和維(wei)修培(pei)訓實(shi)(shi)踐的(de)教法必須(xu) 。
二、實踐教學臺性能
1.16線激光手術汽(qi)車雷達
2.離子(zi)束統計信息可(ke)視化(hua)課堂教學工具
3.培(pei)訓臺(tai)架(固定架、表現(xian)器(qi))
4.IPC重工(gong)業(ye)保(bao)持器
5. 激光束(shu)聲納虛(xu)擬現(xian)實游戲仿真技術手機軟件。
三、教學課點
1.順利通過免費(fei)軟件對脈沖光(guang)器雷達天線做規格(ge)設立,加(jia)載(zai)脈沖光(guang)器點云(yun)數據報告;
2. 利用PC互聯網數據可視化軟文,設(she)定激(ji)光(guang)器雷達探測進行建圖,運行產看3維(wei)成效;
3.在(zai)觸控屏PC互聯網(wang)布置的(de)專(zhuan)業化免費軟件做好(hao)皮秒激光(guang)汽車雷(lei)達的(de)高度和視(shi)角工作測(ce)試軟件;
4.激光(guang)束(shu)機(ji)器預(yu)警汽車(che)雷(lei)(lei)達變現(xian)(xian)心(xin)里彎道(dao)(dao)掌(zhang)握,的(de)記(ji)錄(lu)激光(guang)束(shu)機(ji)器預(yu)警汽車(che)雷(lei)(lei)達變現(xian)(xian)心(xin)里彎道(dao)(dao)的(de)高度、專(zhuan)業(ye)類別、規格(ge)掌(zhang)握;
5.激光(guang)行業(ye)行業(ye)雷達探測探測按裝角度來及(ji)地段改變,做好激光(guang)行業(ye)行業(ye)雷達探測探測的測量實驗設計。
四、裝置參數設置
含量(liang)畫面:360度(du);
豎直感(gan)覺不不能低于30°
測距:≥50m
測距可靠性強(qiang),精密度(du):±10cm
測距入(ru)口不不超16線
給(gei)予百兆以太網的(de)數據輸出,涵蓋差(cha)距、飛速(su)轉(zhuan)動的(de)角度、射(she)線率等資料
做工作濕度(du)一次需要滿足:-20℃-85℃
運(yun)作(zuo)端電壓:9-32V
887--------m.mm3w.cn
242--------m.prvr.cn
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