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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

獨一(yi)那(nei)部分(fen):產品概述(shu)

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

2部(bu)門:主要技(ji)術參數(shu)

n 上班電壓(ya)：二相二線220V±5%，50Hz；

n 整個設(she)備工作電壓：≤2Kw；

n 氛圍攝氏度：0℃-45℃；

n 壞(huai)境(jing)氣溫：95%（無結露）；

n 外觀規格：1520*820*780（L*W*H）；

n 安(an)全性保證：漏電保證，過流保證，出(chu)現(xian)短路保證

再者要素:實訓內容(rong)

n 工(gong)作一:工(gong)業機器人的(de)基(ji)本認(ren)識。

n 任何二:工(gong)業機器(qi)人示教器(qi)運動操作(zuo)。

n 目標任務三:工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人的點位(wei)示(shi)教。

n 釣魚任(ren)務四:工業機器人(ren)基本參數設置。

n 釣魚任(ren)務五:工業機器(qi)人基本(ben)運(yun)動指令(ling)學習。

n 目標六:工業機器人(ren)基于示教器的程序編輯(ji)。

n 作業(ye)七:工(gong)業(ye)機器人IO控制應用(yong)。

n 任(ren)務(wu)八:工(gong)業機器人基本(ben)接線方法。

n 神器(qi)(qi)任務九:工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)零件裝(zhuang)配任務編(bian)程與示教。

n 任(ren)何(he)十(shi):工業機器人模擬激光雕(diao)刻任(ren)務編(bian)程與示教(jiao)。

n 日常任務國慶:工業機(ji)器人傳送(song)碼垛任務編程與示教。

n 重任第十二:工(gong)業機器人(ren)零件排列任務編程(cheng)與示(shi)教。

n 目標任(ren)務(wu)十(shi)四:工業機器人與視覺系統連接任(ren)務(wu)實(shi)訓。

n 釣魚(yu)任務十四:工業機器(qi)人與PLC數據交互通訊(xun)實訓。

n 目標任務二十:人機界面組態編輯與實訓。

n 任何十五:工業視覺系統參(can)數設置實訓。

n 級任(ren)務二十(shi)七:工業(ye)機器(qi)人斜面位置搬運裝配編程(cheng)與示教(jiao) 。

n 重任(ren)二(er)十:工業機器人(ren)平面矩(ju)陣立體碼垛編程與示教。

n 成(cheng)就十八:工業(ye)機(ji)器人搬運入庫(ku)任(ren)務編程與實訓。

n 目標任務2:工業機器(qi)人(ren)與(yu)外圍設備聯調實訓。

4、有些(xie):主要配(pei)置及(ji)詳細技(ji)術參數(shu)

4.1 工農業(ye)機械設備(bei)人主要軟件應用實踐教(jiao)學裝制(zhi)

n 效果(guo)性狀

1.規格尺寸(cun)：（長(chang)*寬*高:mm）：1520*820*780，層(ceng)面鋼設計(ji)，系(xi)統分區擺(bai)放，要設工件收納(na)整理柜；

2.立體(ti)感料(liao)罐，倉儲物流中心(xin)哪幾種不同于(yu)款式產品，變(bian)現分時放卷；

3.服務器(qi)人(ren)練理論知識引擎(qing)包(bao)含(han)手動(dong)高速(su)傳輸單(dan)(dan)(dan)無(wu)測(ce)(ce)試(shi)(shi)測(ce)(ce)試(shi)(shi)卷(juan)(juan)(juan)、貨(huo)品碼垛單(dan)(dan)(dan)無(wu)測(ce)(ce)試(shi)(shi)測(ce)(ce)試(shi)(shi)卷(juan)(juan)(juan)、行駛軌跡未(wei)來規劃單(dan)(dan)(dan)無(wu)測(ce)(ce)試(shi)(shi)測(ce)(ce)試(shi)(shi)卷(juan)(juan)(juan)、零件圖排列(lie)方(fang)式單(dan)(dan)(dan)無(wu)測(ce)(ce)試(shi)(shi)測(ce)(ce)試(shi)(shi)卷(juan)(juan)(juan)、手動(dong)加裝單(dan)(dan)(dan)無(wu)測(ce)(ce)試(shi)(shi)測(ce)(ce)試(shi)(shi)卷(juan)(juan)(juan)、制做倉庫空間單(dan)(dan)(dan)無(wu)測(ce)(ce)試(shi)(shi)測(ce)(ce)試(shi)(shi)卷(juan)(juan)(juan)、服務器(qi)人(ren)POS機卡(ka)具、機電抑制程(cheng)序、人(ren)機對(dui)戰(zhan)信息交互(hu)POS機、線(xian)上桌等(deng)；

4.由PLC有(you)效操作(zuo)直流(liu)變壓器伺(si)服電機(ji)操作(zuo)器運送帶(dai)，可(ke)c語(yu)言編程(cheng)調校有(you)效操作(zuo)；

5.實踐教(jiao)學(xue)臺ibms必(bi)要的的自然(ran)化元配件，布置圖合(he)理可(ke)行，鋪線清析；

6.電力電氣(qi)器件如空(kong)開、繼電氣(qi)產品等(deng)均為聞名品店(dian)牌。

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