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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 崗位電：單(dan)相電四線220V±5%，50Hz；
n 整套(tao)裝置功率：≤2Kw；
n 情況溫濕度：0℃-45℃；
n 氛圍含(han)水率(lv)：95%（無結(jie)露）；
n 外型尺寸(cun)：1520*820*780（L*W*H）；
n 人(ren)身安全自(zi)我(wo)防護：漏電自(zi)我(wo)防護，過流自(zi)我(wo)防護，短(duan)路(lu)等問題自(zi)我(wo)防護
n 釣(diao)魚任務一:工(gong)業機器人的基本認識。
n 作(zuo)(zuo)業二:工業機器(qi)人示教器(qi)運動操作(zuo)(zuo)。
n 目標三(san):工業機器人的點位(wei)示(shi)教。
n 目標四(si):工業機器人基本參數設置。
n 日常任務(wu)五:工業機器(qi)人基(ji)本運(yun)動指令學習。
n 工作六(liu):工業(ye)機器人基于示教器的程(cheng)序編輯。
n 工(gong)作任務(wu)七:工(gong)業機(ji)器(qi)人IO控制應用。
n 責(ze)任八:工(gong)業機器人基本接線方法。
n 日常任務(wu)九:工業機器人零件裝配任務(wu)編程與示教(jiao)。
n 成就十:工業機(ji)器人模擬激光雕刻任(ren)務編程與示教(jiao)。
n 任務十(shi)一國慶:工業機器人傳送碼垛任務編程與(yu)示教。
n 目標第十(shi)二(er):工(gong)業機器(qi)人零(ling)件(jian)排(pai)列任務編程與示教。
n 日常任(ren)務(wu)十五:工業機器人與(yu)視覺系統連接任(ren)務(wu)實訓。
n 日常任務十四:工業機器人與(yu)PLC數據(ju)交互通訊實訓。
n 每日任務十四:人機界面組態編輯與(yu)實(shi)訓(xun)。
n 級任(ren)務16:工(gong)業視覺系統參數設置實訓 。
n 釣魚任務十六:工業(ye)機器(qi)人斜面位(wei)置搬運裝(zhuang)配編程與示教 。
n 作業(ye)(ye)十九:工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)平面矩陣立體(ti)碼(ma)垛(duo)編程與示(shi)教。
n 目標任務(wu)十(shi)八:工業機(ji)器人搬運(yun)入庫任務(wu)編程(cheng)與實訓。
n 目標任(ren)務(wu)二十五:工業(ye)機器(qi)人(ren)與外圍(wei)設(she)備聯調實訓。
4.1 制造業(ye)絲機人(ren)先(xian)進典型(xing)軟件應用培訓(xun)部件
n 功能(neng)模塊形(xing)態
1.寸尺：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主體(ti)性(xing)鋼結構工程(cheng)設(she)計，區分擺設(she)，配有物(wu)品收納架柜(ju)；
2.制做(zuo)料罐，倉促二者不相(xiang)同(tong)樣(yang)子產品工(gong)件，做(zuo)到分時(shi)上料功能(neng)；
3.AI人(ren)魔(mo)鬼訓練基本條件(jian)輸(shu)出模(mo)塊以及(ji)系統(tong)(tong)軟(ruan)件(jian)自動化(hua)發送(song)第一單位(wei)式(shi)(shi)、原(yuan)物料(liao)碼垛第一單位(wei)式(shi)(shi)、規跡方案第一單位(wei)式(shi)(shi)、組(zu)件(jian)陳列(lie)第一單位(wei)式(shi)(shi)、系統(tong)(tong)軟(ruan)件(jian)自動化(hua)裝配圖第一單位(wei)式(shi)(shi)、有立體(ti)感儲存(cun)第一單位(wei)式(shi)(shi)、AI人(ren)最末端工裝夾具、電力把控系統(tong)(tong)軟(ruan)件(jian)、PC相互電子設備、PC桌等(deng)；
4.由(you)PLC操縱電流(liu)交流(liu)電動機能夠(gou)輸送管帶，可源程序調校操縱；
5.培訓臺集成化必要條件的電(dian)腦自動控制(zhi)元元件封裝，布置圖合(he)適，布線(xian)明了(le)；
6.電(dian)氣開關開關元件如(ru)空開、接觸器設(she)備等均為口碑(bei)好茶葉品牌。
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