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智能網聯汽車控制系統實訓臺

2022-02-22 02:10:02

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一、基本上系統配置

業務	技術指標
發電機加速比	1：18
非常大效率	2.33m/s
電機額定功率載荷功能	22kg
凈重	35.16kg
圖片尺寸	766x671x319mm
世(shi)界上最大(da)轉向(xiang)器轉彎半徑	1.29m
手機電池電池壽(shou)命(ming)力量	約4小時左右
主機電源	22.2V 5000mah+2A蓄電(dian)熱(re)器
舵機	DS5160 60kg力矩數字9舵(duo)機
汽車輪胎	254mm充汽橡(xiang)膠材料輪(lun)
直流電機	MD 100W 電流有刷(shua)電機馬達
簡碼器	500線 AB相(xiang)微(wei)電子編號器(qi)
主控板	NVIDIA Jatson Nano
二氧化(hua)碳激光預(yu)警(jing)雷達	思嵐A2
深層攝像機	Astra Pro
控制軟件系統	Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

二、首要實用功能

1、阿克曼線控減震，極具(ju)CAN及串口流量(liang)接(jie)口類型，可做汽車教法。行(xing)駛要具(ju)備(bei)搖控器基(ji)本(ben)功用(yong)，有(you)利調校。單線脈沖離(li)子(zi)束(shu)行(xing)業(ye)聲納可體(ti)現(xian)(xian)脈沖離(li)子(zi)束(shu)行(xing)業(ye)SLAM，做建圖與(yu)導(dao)航模塊教法。還(huan)長度照機可體(ti)現(xian)(xian)長度資料輸入，做視力(li)(li)SLAM教法。操(cao)作系統體(ti)現(xian)(xian)單點巡(xun)航、脈沖離(li)子(zi)束(shu)行(xing)業(ye)聲納變換位置(zhi)者(zhe)、長度視力(li)(li)變換位置(zhi)者(zhe)、視力(li)(li)巡(xun)線、APP圖傳(chuan)等基(ji)本(ben)功用(yong)。

2、車(che)量源碼包開源系統(tong)，裝有(you)雄厚的的指(zhi)導工作手冊，方便快捷師生員(yuan)工科學實(shi)驗科研。

3、匹配智(zhi)力網(wang)汽(qi)車(che)(che)行業教法(fa)游戲：可實(shi)時(shi)更新監控監測器(qi)(qi)汽(qi)車(che)(che)座位及安全(quan)(quan)賀(he)(he)駛(shi)(shi)(shi)圖片信息，并防盜器(qi)(qi)汽(qi)車(che)(che)安全(quan)(quan)賀(he)(he)駛(shi)(shi)(shi)，完(wan)成(cheng)教法(fa)做。在視頻上信息顯示汽(qi)車(che)(che)座位、汽(qi)車(che)(che)實(shi)時(shi)更新監控工作狀態，可設施自(zi)(zi)然安全(quan)(quan)賀(he)(he)駛(shi)(shi)(shi)的形(xing)式和有效(xiao)管理的形(xing)式，有效(xiao)管理的形(xing)式可通有效(xiao)管理臺有效(xiao)管理汽(qi)車(che)(che)安全(quan)(quan)賀(he)(he)駛(shi)(shi)(shi)，自(zi)(zi)然安全(quan)(quan)賀(he)(he)駛(shi)(shi)(shi)的形(xing)式可完(wan)成(cheng)自(zi)(zi)然安全(quan)(quan)賀(he)(he)駛(shi)(shi)(shi)、尋路、躲避障(zhang)礙物等功(gong)效(xiao)。游戲可完(wan)成(cheng)二級(ji)定制開發。

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