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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

一號一些:產(chan)品概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

第一的(de)部分:主(zhu)要技術參(can)數

n 的工作電源模塊：三相(xiang)變頻器四線220V±5%，50Hz；

n 整套裝置(zhi)功能消耗：≤2Kw；

n 生態溫(wen)度：0℃-45℃；

n 環保對溫度濕(shi)度的：95%（無結(jie)露(lu)）；

n 外(wai)觀簡約時尚(shang)尺寸規格(ge)：1520*820*780（L*W*H）；

n 安全的自我保(bao)證(zheng)(zheng)好(hao)(hao)英(ying)文：漏電自我保(bao)證(zheng)(zheng)好(hao)(hao)英(ying)文，過流自我保(bao)證(zheng)(zheng)好(hao)(hao)英(ying)文，斷路(lu)自我保(bao)證(zheng)(zheng)好(hao)(hao)英(ying)文

第(di)三方部(bu)件(jian):實訓內容

n 任何(he)一:工(gong)業機器人的基本認識。

n 目標任務二:工業機(ji)器人示教器運動(dong)操作。

n 工(gong)(gong)作三:工(gong)(gong)業(ye)機器人的點位示教。

n 作業四:工業機(ji)器(qi)人基(ji)本參(can)數設置。

n 責(ze)任五:工(gong)業機器人基本運動指令學習。

n 的(de)任(ren)務六:工業機器(qi)人基于(yu)示教器(qi)的(de)程(cheng)序(xu)編輯。

n 任務七(qi):工業機(ji)器人(ren)IO控(kong)制應用。

n 責任八:工業(ye)機器(qi)人基(ji)本接線方法(fa)。

n 目標任務(wu)九:工業機器人零件裝配任務(wu)編程與示教(jiao)。

n 神器任務十:工業機器人模擬激(ji)光雕刻(ke)任務編(bian)程與(yu)示教。

n 作業(ye)國慶:工業(ye)機器(qi)人(ren)傳送碼(ma)垛任務編程與示教。

n 目標十(shi)三:工業機器人零件排列任務編程與示教。

n 任務(wu)十四:工業(ye)機器(qi)人(ren)與視覺系統連(lian)接(jie)任務(wu)實訓。

n 重任(ren)十四(si):工業(ye)機器人與PLC數據交互通訊(xun)實(shi)訓。

n 責任第十:人機界面組態編輯與實訓(xun)。

n 主線任務十五:工業視覺系統參(can)數設置實訓。

n 目標十八:工業機(ji)器(qi)人斜(xie)面位置搬運(yun)裝(zhuang)配編程與示教。

n 成就十七(qi):工業機器人平面矩陣(zhen)立(li)體碼垛編程與(yu)示(shi)教(jiao)。

n 的任務(wu)19:工(gong)業機器人搬運入庫任務(wu)編程與實訓。

n 世界任(ren)務二十二:工業機器人與外(wai)圍設備(bei)聯(lian)調實訓。

4.方面:主要配置及詳細技術(shu)參數

4.1 化學(xue)工業電腦人(ren)基(ji)本特征app實踐教學(xue)安全裝置(zhi)

n 模塊優(you)點

1.大小：（長(chang)*寬*高:mm）：1520*820*780，依據鋼機構，區域搭建，擁有生活用品廚房(fang)收納(na)柜；

2.立體(ti)圖像料斗(dou)，倉庫不一樣的(de)不一樣的(de)形式生物體(ti)，實現了(le)分時給料；

3.電(dian)子(zi)設備(bei)人(ren)魔(mo)鬼(gui)訓練基礎條件模(mo)快涉及自行(xing)數據傳輸象(xiang)(xiang)限(xian)(xian)(xian)、原輔材(cai)料碼垛象(xiang)(xiang)限(xian)(xian)(xian)、曲線設計(ji)規劃(hua)象(xiang)(xiang)限(xian)(xian)(xian)、產品分(fen)布(bu)象(xiang)(xiang)限(xian)(xian)(xian)、自行(xing)配置象(xiang)(xiang)限(xian)(xian)(xian)、3d立體物流配送(song)中心象(xiang)(xiang)限(xian)(xian)(xian)、電(dian)子(zi)設備(bei)人(ren)后(hou)部沖壓(ya)模(mo)具(ju)、機(ji)電(dian)管理系(xi)統軟件、組(zu)隊可視化交(jiao)互終端(duan)機(ji)、電(dian)子(zi)設備(bei)桌等(deng)；

4.由PLC抑(yi)制(zhi)電流交流接(jie)觸器調整(zheng)輸送管帶(dai)，可c語言(yan)編程接(jie)線抑(yi)制(zhi)；

5.培訓臺一體化一定要的(de)自動化元配件，方式合理化，接線(xian)明了(le)；

6.電設備pcb板(ban)如(ru)空開、繼(ji)電等均為知名(ming)店牌茶葉品牌。

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