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一、大體性能
項目流程 | 叁數 |
三相異步電機低速比 | 1：18 |
最明顯訪問速度 | 2.33m/s |
額定的裝載實力 | 22kg |
荷載 | 35.16kg |
盡寸 | 766x671x319mm |
是較為小的旋轉圓的半徑 | 1.29m |
電池板待機時間工(gong)作能力 | 約4每小時 |
外接電源 | 22.2V 5000mah+2A電池電源適配器(qi)設備 |
舵機 | DS5160 60kg轉距數字(zi)1舵(duo)機 |
前后輪 | 254mm充氣(qi)式硅膠(jiao)輪 |
高壓電機 | MD 100W 直流變壓(ya)器有刷三(san)相異步電機 |
數字器 | 500線 AB相光(guang)電編(bian)號(hao)規則器 |
主控芯片 | NVIDIA Jatson Nano |
激光行業汽車雷達 | 思嵐A2 |
深層攝像機 | Astra Pro |
運作系統 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、常見用途
1、阿克曼線(xian)(xian)控(kong)地盤，必備有(you)CAN及(ji)串口(kou)通信(xin)網usb接口(kou)，可(ke)做汽車的教(jiao)(jiao)研(yan)。行駛必備手機(ji)遙控(kong)作用，簡單(dan)方(fang)便按裝(zhuang)。單(dan)線(xian)(xian)脈(mo)沖激光(guang)器手術雷達天線(xian)(xian)探測可(ke)保證(zheng)(zheng)脈(mo)沖激光(guang)器手術SLAM，做建圖與網站導(dao)航教(jiao)(jiao)研(yan)。此外(wai)廣(guang)度(du)(du)書籍可(ke)保證(zheng)(zheng)廣(guang)度(du)(du)短信(xin)打出(chu)，做視覺系統系統識別SLAM教(jiao)(jiao)研(yan)。系統的保證(zheng)(zheng)多點兒巡航、脈(mo)沖激光(guang)器手術雷達天線(xian)(xian)探測緊(jin)跟(gen)者、廣(guang)度(du)(du)視覺系統系統識別緊(jin)跟(gen)者、視覺系統系統識別巡線(xian)(xian)、APP圖傳等作用。
2、機動車輛(liang)源碼包開源代(dai)碼，擁有多樣(yang)的具體指導參考(kao)手冊，有利(li)師生之間生物學深入(ru)分析。
3、相(xiang)互配套(tao)智慧網小汽(qi)車(che)(che)教(jiao)法(fa)過程(cheng)軟件：可(ke)立(li)即(ji)的監測器車(che)(che)倆地點及運行(xing)(xing)情況信心，并搖控(kong)車(che)(che)倆運行(xing)(xing)情況，來完成(cheng)教(jiao)法(fa)過程(cheng)完成(cheng)操作(zuo)。在(zai)電(dian)視(shi)機(ji)上(shang)展(zhan)現車(che)(che)倆地點、車(che)(che)倆立(li)即(ji)的睡(shui)眠狀態，可(ke)快(kuai)速設置全(quan)自功(gong)驅(qu)動機(ji)制(zhi)英文和操控(kong)機(ji)制(zhi)英文，操控(kong)機(ji)制(zhi)英文可(ke)通操控(kong)臺操控(kong)車(che)(che)倆運行(xing)(xing)情況，全(quan)自功(gong)驅(qu)動機(ji)制(zhi)英文可(ke)來完成(cheng)全(quan)自功(gong)運行(xing)(xing)情況、尋路、躲避(bi)障礙(ai)物等性能。軟件能能來完成(cheng)多(duo)次(ci)開放。
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