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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

獨一環節:產品(pin)概(gai)述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

第2位(wei)置:主要(yao)技術參數

n 操(cao)作(zuo)電源適配器：220V四線(xian)220V±5%，50Hz；

n 機床工作頻率(lv)：≤2Kw；

n 場景溫度：0℃-45℃；

n 環鏡溫度：95%（無(wu)結露）；

n 外觀簡約時尚尺寸大小：1520*820*780（L*W*H）；

n 穩定護理(li)的：漏(lou)電護理(li)的，過流護理(li)的，出現短(duan)路護理(li)的

3、一些:實訓內容

n 世界任務一:工業機(ji)器人的(de)基本認識。

n 目標任務二(er):工(gong)業機器(qi)人示教器(qi)運動操作(zuo)。

n 級(ji)任務(wu)三:工(gong)業機器人(ren)的點位示教。

n 任(ren)務四:工業機器人基本參數設置。

n 級任(ren)務(wu)五(wu):工業機器人基本運動(dong)指(zhi)令學習。

n 級任(ren)務六(liu):工業(ye)機器人基于示(shi)教(jiao)器的程序編輯。

n 神器任務(wu)七(qi):工業機器人IO控制應用。

n 作(zuo)業八:工業機器人(ren)基(ji)本接線方法。

n 神器任務(wu)九:工業機器人零件(jian)裝配任務(wu)編程(cheng)與示教。

n 成就(jiu)十:工業機器人(ren)模擬(ni)激光雕(diao)刻(ke)任務(wu)編程與示教。

n 釣魚任務(wu)十一月(yue):工業機(ji)器人傳送碼垛任務(wu)編程與示教。

n 級任務十三:工業(ye)機器人零件排(pai)列任務編程與示教。

n 成就十(shi)四(si):工業機器人與視覺系(xi)統連接任務(wu)實訓(xun)。

n 神器任務十四(si):工業機器人與PLC數據(ju)交互通訊(xun)實訓。

n 主線(xian)任務十八:人(ren)機界面組態編輯與實訓。

n 作業第(di)十五:工業視覺系統(tong)參數設置(zhi)實訓。

n 責任二(er)十七:工業機(ji)器(qi)人斜面位置搬(ban)運(yun)裝配(pei)編程與示教。

n 任務 18:工業機(ji)器人平面矩(ju)陣立體碼垛編程與示教。

n 目標任務黨(dang)的十九:工業機器人搬(ban)運入庫任務編程與實訓。

n 成就三(san)十五(wu):工業機器人與(yu)外(wai)圍(wei)設備聯調實訓(xun)。

第(di)二組成部分:主要配置及(ji)詳細技術參(can)數

4.1 輕工(gong)業機械設備人主(zhu)要表現app培訓保護(hu)裝(zhuang)置

n 功用優(you)點

1.尺寸(cun)：（長(chang)*寬(kuan)*高:mm）：1520*820*780，主休鋼結(jie)構材(cai)料特(te)征，系統(tong)分割(ge)擺置，設(she)立物品整理柜；

2.立體圖料斗，儲存三種有所(suo)差異圖行木塊，實現了分時送料機；

3.機設(she)(she)備(bei)人康復訓(xun)練理論知識接(jie)口以及(ji)重新(xin)輸送標(biao)(biao)段、貨(huo)位碼垛(duo)標(biao)(biao)段、路(lu)徑控規控規標(biao)(biao)段、產品排(pai)列方式標(biao)(biao)段、重新(xin)組裝標(biao)(biao)段、立體(ti)圖(tu)像倉促標(biao)(biao)段、機設(she)(she)備(bei)人下端卡具、電力設(she)(she)備(bei)有效控制系統、筆記本電腦可視化交互(hu)華(hua)為設(she)(she)備(bei)、筆記本電腦臺等；

4.由PLC操(cao)作交流(liu)電(dian)交流(liu)接觸器驅動軟(ruan)件輸(shu)料(liao)帶，可程序編(bian)程測試運行操(cao)作；

5.實踐(jian)教學臺集成型必(bi)要條件的自(zi)行(xing)化元集成電路芯片(pian)，分布適當，布線模糊(hu)；

6.機械構件(jian)如空開(kai)、繼設備(bei)等均為有(you)時尚加盟品(pin)牌牌。

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