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SYCCK-03 立體倉儲實驗模型

2019-07-23 02:10:55

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一、食品綜述

本實驗性(xing)系統設計(ji)是前提建筑機電合一(yi)化教法的(de)需(xu)求而規(gui)劃設計(ji)的(de)，它一(yi)個集PLC控(kong)(kong)制、位(wei)址(zhi)抑制、位(wei)址(zhi)查(cha)測、工業控(kong)(kong)制組(zu)態(tai)、內(nei)網絡技術于合一(yi)的(de)基礎(chu)性(xing)性(xing)教學(xue)評價研(yan)究提升裝置。

本調查(cha)設(she)計安(an)全裝置結合起(qi)來配套水利工程(cheng)(cheng)小軟(ruan)件可給學子組(zu)建把握系統化(hua)的(de)(de)基本性把握幫(bang)助、PLC代(dai)碼編程(cheng)(cheng)等(deng)調查(cha)設(she)計，并足夠對機制造出及自主(zhu)化(hua)、有限(xian)公(gong)(gong)司(si)立(li)體式(shi)化(hua)、自主(zhu)化(hua)、電子商務(wu)水利工程(cheng)(cheng)等(deng)專(zhuan)業(ye)課(ke)程(cheng)(cheng)培(pei)(pei)訓的(de)(de)《有限(xian)公(gong)(gong)司(si)傳動(dong)齒輪與把握》、《運(yun)作把握》、《有限(xian)公(gong)(gong)司(si)立(li)體式(shi)化(hua)的(de)(de)高技術(shu)應(ying)用》、《計算的(de)(de)機把握的(de)(de)高技術(shu)應(ying)用》、《的(de)(de)檢(jian)測與轉型的(de)(de)高技術(shu)應(ying)用》等(deng)課(ke)程(cheng)(cheng)培(pei)(pei)訓組(zu)建調查(cha)設(she)計課(ke)的(de)(de)應(ying)該。

二、系統的組成的

1. 立體圖(tu)電(dian)商倉庫主導由(you)底板、調查桌(zhuo)（鋁合金型材(cai)結(jie)構的(de)）、四(si)層第十(shi)二艙位庫體、3d(X、Y、Z)運(yun)動(dong)機械(xie)及電(dian)氣(qi)控制等四(si)個(ge)(ge)部分(fen)組成(cheng)。三維運(yun)動(dong)機械(xie)部分(fen)是一個(ge)(ge)采用滾珠(zhu)絲杠傳(chuan)動(dong)的(de)模塊化結(jie)構，用于實現(xian)倉位定位和送/取動(dong)作(zuo)(X、Y軸完(wan)成(cheng)倉位定位、Z軸完(wan)成(cheng)送/取動(dong)作(zuo))。

2. 電(dian)(dian)(dian)力設備(bei)(bei)管(guan)理用(yong)于simens或三(san)菱PLC可程(cheng)序(xu)編(bian)寫管(guan)理器、直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)(dian)伺服變(bian)頻電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)變(bian)頻電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)及(ji)控制器、直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)(dian)減速運(yun)動變(bian)頻電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)、按鈕電(dian)(dian)(dian)、光電(dian)(dian)(dian)產品感測器器、行程(cheng)安排限位電(dian)(dian)(dian)源開關按鈕等(deng)電(dian)(dian)(dian)子元(yuan)件分解(jie)成。之中simens設備(bei)(bei)為(wei)CPU224 DC/DC/DC 內(nei)置數字(zi)(zi)量(liang)(liang)I/O（14路(lu)(lu)數字(zi)(zi)量(liang)(liang)輸入/10路(lu)(lu)晶(jing)(jing)(jing)體(ti)(ti)(ti)(ti)管(guan)輸出）、數字(zi)(zi)量(liang)(liang)擴展模塊EM223（16路(lu)(lu)數字(zi)(zi)量(liang)(liang)輸入/16路(lu)(lu)數字(zi)(zi)量(liang)(liang)輸出）；三(san)菱主機(ji)(ji)(ji)為(wei)FX1N-40MT-D 內(nei)置開關量(liang)(liang)I/O（24路(lu)(lu)開關量(liang)(liang)輸入/16路(lu)(lu)晶(jing)(jing)(jing)體(ti)(ti)(ti)(ti)管(guan)輸出）、開關量(liang)(liang)擴展模塊FX0N-8EX（8路(lu)(lu)開關量(liang)(liang)輸入）；歐姆龍(long)主機(ji)(ji)(ji)CPM2A-30CDT-D 內(nei)置開關量(liang)(liang)I/O（18路(lu)(lu)開關量(liang)(liang)輸入/12路(lu)(lu)晶(jing)(jing)(jing)體(ti)(ti)(ti)(ti)管(guan)輸出）、CPM1A-20EDT（12路(lu)(lu)開關量(liang)(liang)輸入/8路(lu)(lu)晶(jing)(jing)(jing)體(ti)(ti)(ti)(ti)管(guan)輸出）。選用(yong)的(de)(de)主機(ji)(ji)(ji)功能齊全，性能優越。

3. 在傳調節器(qi)器(qi)無線信號抓(zhua)取(qu)，PLC編程(cheng)，對步進電(dian)機、直(zhi)流(liu)電(dian)機進行較復(fu)雜(za)的開(kai)關量控制、位(wei)置控制及時(shi)序邏(luo)輯控制，實現倉位(wei)定位(wei)和物料送/取(qu)的功能。

4. 能(neng)搞定(ding)PLC主機工(gong)控網(wang)絡及MCGS工(gong)控組(zu)態棒圖(tu)動態跟蹤的實驗教學。

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