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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 工作中供電：二相3線220V±5%，50Hz；
n 裸機能耗：≤2Kw；
n 周圍(wei)環境工作溫度：0℃-45℃；
n 情況干濕度：95%（無(wu)結露）；
n 外觀設計長寬比：1520*820*780（L*W*H）；
n 安全(quan)管理(li)呵(he)護(hu)的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)：漏(lou)電呵(he)護(hu)的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，過流呵(he)護(hu)的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，短路故障呵(he)護(hu)的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)
n 成就一:工業機(ji)器人的基本認識(shi)。
n 工作(zuo)二:工業機器人示教(jiao)器運(yun)動操作(zuo)。
n 任(ren)務卡(ka)三:工業機器(qi)人的點位示教。
n 任務卡四:工業機(ji)器人基本參數(shu)設置。
n 級任(ren)務五:工業(ye)機(ji)器(qi)人基(ji)本運動指令學習(xi)。
n 每日任務六:工業機器人基(ji)于示(shi)教(jiao)器的(de)程序編輯。
n 重任(ren)七(qi):工業機器(qi)人IO控制應用。
n 任(ren)務(wu)卡八:工業機(ji)器人基本接線方法。
n 重任九(jiu):工業機器(qi)人零件(jian)裝配(pei)任務(wu)編程與示(shi)教。
n 責任十:工業機器人模擬激光雕刻任務編程與示教。
n 釣魚任(ren)務(wu)十一(yi)國慶:工業機器人(ren)傳送碼垛任(ren)務(wu)編程(cheng)與(yu)示教。
n 每(mei)日任務12:工業機器人零件排列任務編程與示教。
n 的任務13:工業機(ji)器人與(yu)視覺系統連接任務實訓。
n 目標任務十四:工業(ye)機(ji)器人與PLC數據交互(hu)通(tong)訊實訓。
n 任何二(er)十:人(ren)機界(jie)面組態編輯與(yu)實訓。
n 每日任務第十六:工業視覺系統參(can)數(shu)設置實訓(xun) 。
n 成就十八:工(gong)業機器人斜面位(wei)置搬運裝配編程(cheng)與(yu)示教 。
n 目標(biao)任務十七:工業機器人(ren)平面矩陣(zhen)立體碼(ma)垛(duo)編程與示教。
n 任(ren)務(wu)19:工業機器人搬運入庫任(ren)務(wu)編程與(yu)實訓。
n 神(shen)器任務第二(er)十:工業機器人與外圍設備聯調實(shi)訓。
4.1 企業(ye)服務器人關鍵選用(yong)實踐(jian)試驗裝置
n 系(xi)統性能(neng)特點
1.面積：（長(chang)*寬*高(gao):mm）：1520*820*780，主體結(jie)構(gou)設(she)計鋼架結(jie)構(gou)設(she)計，系統分區布置房間，開(kai)設(she)飾物(wu)歸(gui)置柜；
2.立體(ti)感料(liao)罐，倉庫空(kong)間每種有(you)所(suo)不同形狀圖片大全原料(liao)，保(bao)證分時放卷；
3.機(ji)(ji)子人學習地基(ji)模(mo)快涉及(ji)到自(zi)功數據傳輸象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)式(shi)、原物料(liao)碼垛象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)式(shi)、路徑開(kai)發計劃(hua)開(kai)發計劃(hua)象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)式(shi)、零件加工(gong)順(shun)序排(pai)列象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)式(shi)、自(zi)功裝配(pei)象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)式(shi)、有立體感物流配(pei)送中心(xin)象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)式(shi)、機(ji)(ji)子人最末端沖壓(ya)模(mo)具、組(zu)合件把(ba)控(kong)好裝置、人與機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)交互界面移動終(zhong)端、網(wang)吧寫(xie)字桌(zhuo)等；
4.由(you)PLC操(cao)控(kong)交流電電機馬達帶(dai)動(dong)推(tui)送帶(dai)，可編程掌(zhang)控(kong)器學習程序調(diao)試(shi)操(cao)控(kong)；
5.實踐臺整(zheng)合有必要的自主化元功率器(qi)件，調整(zheng)布(bu)局恰當(dang)，穿(chuan)線精準；
6.機(ji)電組件如空開、繼(ji)電氣(qi)產品(pin)等(deng)均為有名氣(qi)國際品(pin)牌(pai)。
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