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一、大多增加
該項目 | 參數表 |
主軸電機緩速比 | 1：18 |
很大極限速度 | 2.33m/s |
額定功率載荷本事 | 22kg |
總重 | 35.16kg |
規格尺寸 | 766x671x319mm |
最窄轉彎曲率半徑 | 1.29m |
電池箱電動(dong)車續航作(zuo)用 | 約4分鐘 |
電源適配器 | 22.2V 5000mah+2A手機充(chong)電寶電線(xian)電纜 |
舵機 | DS5160 60kg最(zui)大扭矩數據(ju)舵機 |
前輪 | 254mm充氣(qi)墊生橡膠輪 |
伺服電機 | MD 100W 直流電(dian)源有(you)刷主(zhu)軸電(dian)機 |
編號規則器 | 500線 AB相微電子(zi)代(dai)碼器 |
主控芯片 | 英特爾顯(xian)卡 Jatson Nano |
二氧化碳激光汽車雷達 | 思嵐A2 |
的深度像機 | Astra Pro |
運作整體 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、最主要的的功能
1、阿克曼線(xian)控低(di)盤，應(ying)具有CAN及(ji)串(chuan)口光(guang)纖(xian)通(tong)信(xin)接(jie)口方式(shi)(shi)，可做(zuo)(zuo)汽車的教程活動(dong)。該車輛應(ying)具搖控器基本(ben)的功能，方面調(diao)校。單線(xian)脈(mo)沖(chong)激(ji)光(guang)手(shou)(shou)術(shu)(shu)手(shou)(shou)術(shu)(shu)聲納(na)天線(xian)可變現了(le)(le)脈(mo)沖(chong)激(ji)光(guang)手(shou)(shou)術(shu)(shu)手(shou)(shou)術(shu)(shu)SLAM，完成建圖與凱(kai)立(li)德導航教程活動(dong)。與此(ci)同時(shi)縱(zong)深手(shou)(shou)機拍(pai)照可變現了(le)(le)縱(zong)深新信(xin)息打印輸出，做(zuo)(zuo)設(she)計(ji)SLAM教程活動(dong)。模式(shi)(shi)變現了(le)(le)多點兒巡航、脈(mo)沖(chong)激(ji)光(guang)手(shou)(shou)術(shu)(shu)手(shou)(shou)術(shu)(shu)聲納(na)天線(xian)隨(sui)(sui)著、縱(zong)深設(she)計(ji)隨(sui)(sui)著、設(she)計(ji)巡線(xian)、APP圖傳等基本(ben)的功能。
2、機動(dong)車輛源碼包開源網站(zhan)，還配有豐富性的專業指(zhi)導工作手冊，非常方便老師與學生科學分析分析。
3、配(pei)套(tao)工程(cheng)電(dian)(dian)腦自功化網車(che)子授課(ke)手機app：可(ke)隨時(shi)更新評估車(che)子所在(zai)部位及行(xing)使(shi)(shi)短信，并操(cao)控車(che)子行(xing)使(shi)(shi)，通過授課(ke)使(shi)(shi)用。在(zai)高清電(dian)(dian)視上展示車(che)子所在(zai)部位、車(che)子隨時(shi)更新心(xin)態，可(ke)設(she)立電(dian)(dian)腦自功駕(jia)使(shi)(shi)基本(ben)模(mo)(mo)試(shi)和調節基本(ben)模(mo)(mo)試(shi)，調節基本(ben)模(mo)(mo)試(shi)可(ke)通調節臺調節車(che)子行(xing)使(shi)(shi)，電(dian)(dian)腦自功駕(jia)使(shi)(shi)基本(ben)模(mo)(mo)試(shi)可(ke)通過電(dian)(dian)腦自功行(xing)使(shi)(shi)、尋路、循跡等(deng)系統。手機app就能夠(gou)通過二級聯合開發。
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