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智能網聯汽車控制系統實訓臺

2022-02-22 02:10:02

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一、主要系統配置

樓盤	參數表
無刷電機低速比	1：18
極大快慢	2.33m/s
穩定額定負載程度	22kg
載重	35.16kg
規格尺寸	766x671x319mm
超小偏向圓的半徑	1.29m
鋰電待機時(shi)間業務能力	約4一小時
電原	22.2V 5000mah+2A快充器
舵機	DS5160 60kg發動(dong)機功率(lv)數字式(shi)舵機
車軸	254mm空氣、塑料輪
減速機	MD 100W 直流電壓有刷三(san)相異步電機
編號器	500線 AB相光電科(ke)技簡(jian)碼器
主控芯片	英特(te)爾顯(xian)卡 Jatson Nano
激光機器汽車雷達	思嵐A2
強度單反相機	Astra Pro
的操作系統	Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

二、通常效果

1、阿克曼線控減(jian)震，更具CAN及(ji)串口數據通信界面，可做貨車課堂評價(jia)(jia)。機(ji)動車必備(bei)可控作(zuo)用，便利校正。單線二氧化碳脈沖(chong)激光機(ji)器(qi)預警(jing)聲納(na)可實行二氧化碳脈沖(chong)激光機(ji)器(qi)SLAM，做好建圖(tu)(tu)與導航(hang)(hang)地圖(tu)(tu)課堂評價(jia)(jia)。一(yi)同淬(cui)硬層(ceng)照像機(ji)可實行淬(cui)硬層(ceng)數據信息輸入(ru)，做聽覺圖(tu)(tu)片SLAM課堂評價(jia)(jia)。控制系統實行多(duo)一(yi)點巡航(hang)(hang)、二氧化碳脈沖(chong)激光機(ji)器(qi)預警(jing)聲納(na)跟從、淬(cui)硬層(ceng)聽覺圖(tu)(tu)片跟從、聽覺圖(tu)(tu)片巡線、APP圖(tu)(tu)傳等作(zuo)用。

2、機(ji)動(dong)車源(yuan)碼(ma)包開源(yuan)代碼(ma)，可配高的命令手(shou)冊，利于學生小(xiao)學科技研究方(fang)案(an)。

3、模塊化智力網汽年教學課活動(dong)小(xiao)應用(yong)(yong)：可(ke)實(shi)時(shi)路(lu)況路(lu)況監測數(shu)據(ju)此車(che)部位及運(yun)行數(shu)據(ju)信息(xi)，并手(shou)機遙控此車(che)運(yun)行，使(shi)用(yong)(yong)教學課活動(dong)操(cao)作步驟(zou)。在(zai)電視(shi)視(shi)頻上彰顯此車(che)部位、此車(che)實(shi)時(shi)路(lu)況路(lu)況壯態(tai)，可(ke)裝(zhuang)置自主化驅動(dong)模型(xing)和(he)操(cao)縱(zong)模型(xing)，操(cao)縱(zong)模型(xing)可(ke)通(tong)操(cao)縱(zong)臺操(cao)縱(zong)此車(che)運(yun)行，自主化驅動(dong)模型(xing)可(ke)使(shi)用(yong)(yong)自主化運(yun)行、尋路(lu)、循跡(ji)等性能。小(xiao)應用(yong)(yong)可(ke)不可(ke)以使(shi)用(yong)(yong)首(shou)次規劃設計。

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