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1、小車(che)車(che)體：包含了(le)輪轂(gu)、能夠發(fa)電機、數字器、生橡膠(jiao)外胎、鋰電池幾(ji)局部；
2、ARM開發管(guan)理板：主要板選取ARM9 S3C2440微(wei)辦理器(qi)，操作系統(tong)主頻400MHz，儲(chu)存方式器(qi)是指2M NOR FLASH、64M SDRAM、256M NandFlash。底板出具USB、以太(tai)網、音頻視頻、UART、LCD、觸摸屏、無線數字引擎等(deng)三(san)種映射usb接(jie)口(kou)；
3、移動把握板：運行Atmega128進行cpu提交感知器測(ce)試(shi)實用功能，預先存留規(gui)格的IO音(yin)頻(pin)插(cha)(cha)孔(kong)、AD音(yin)頻(pin)插(cha)(cha)孔(kong)、PWM音(yin)頻(pin)插(cha)(cha)孔(kong)，能夠(gou)PLC圖型化程序設計游(you)戲；
4、傳(chuan)紅外(wai)(wai)感應(ying)器(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)功能模塊圖(tu)片：主要(yao)包括(kuo)巡跡功能模塊圖(tu)片、紅外(wai)(wai)光學傳(chuan)紅外(wai)(wai)感應(ying)器(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)、多普勒彩超(chao)波測(ce)距傳(chuan)紅外(wai)(wai)感應(ying)器(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)等；
5、RFID讀(du)卡(ka)機(ji)整體(ti)：RFID讀(du)卡(ka)機(ji)整體(ti)做專(zhuan)門的(de)(de)(de)機(ji)整體(ti)，當維(wei)修由RFID讀(du)卡(ka)地(di)域(yu)時，能(neng)夠(gou)讀(du)入按(an)照在車子上的(de)(de)(de)RFID標簽設計(ji)(ji)，結合在一起(qi)動態比對數據庫和(he)系(xi)統工作器(qi)，提示所選維(wei)修編碼，維(wei)修的(de)(de)(de)另外(wai)的(de)(de)(de)訊(xun)息(xi)，維(wei)修順(shun)利通過電費計(ji)(ji)算，導(dao)致能(neng)夠(gou)完成任務ETC收費表(biao)機(ji)整體(ti)演試效果；
6、馬路(lu)邊主設(she)備：配套設(she)施霧燈模組、限速提醒(xing)牌(pai)(pai)、路(lu)側讀寫(xie)模組、費額(e)彰顯牌(pai)(pai)、手動圍(wei)欄機(ji)、天棚顯示燈燈相應車(che)探測器(qi)等模組；每個子模組帶(dai)有(you)處里器(qi)（Atmeag16片式機(ji)），使用CAN串口通訊(xun)網絡與行車(che)道(dao)把(ba)控器(qi)(ARM9)通訊(xun)網絡；
7、PLC平臺(tai)：服務器人遠程(cheng)管理(li)保持平臺(tai)，RFID測試系統(tong)系統(tong)平臺(tai)，PLC原型化編譯程(cheng)序平臺(tai)。
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