一、常見配制
好項目 | 參數值 |
同步電機加速比 | 1:18 |
上限時間 | 2.33m/s |
額(e)定容量電動機扭矩作用 | 22kg |
凈重 | 35.16kg |
長寬 | 766x671x319mm |
比較小方向機球半徑 | 1.29m |
電芯筆記本續航程度 | 約4小時 |
電源開關 | 22.2V 5000mah+2A充(chong)值器(qi) |
舵機 | DS5160 60kg最大扭(niu)矩號碼舵機 |
汽車輪轂 | 254mm空氣、塑料(liao)輪(lun) |
電機馬達 | MD 100W 直(zhi)流(liu)電壓有(you)刷馬達 |
編號器 | 500線 AB相光電產品(pin)標識(shi)號器 |
控制器 | 英偉達顯卡 Jatson Nano |
機光汽車雷達 | 思嵐A2 |
深層照像機 | Astra Pro |
的操作體統 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、主要功用
1、阿克(ke)曼線控(kong)(kong)車身,兼有CAN及(ji)串(chuan)口溝(gou)通接口協(xie)議,可做(zuo)運(yun)輸車輛(liang)教(jiao)研(yan)課(ke)。運(yun)輸車輛(liang)配備(bei)無線遙(yao)控(kong)(kong)范圍工作,方便快捷(jie)測試(shi)運(yun)行。單(dan)線離子(zi)束(shu)(shu)汽(qi)車統計可確(que)保(bao)目(mu)標(biao)目(mu)標(biao)離子(zi)束(shu)(shu)SLAM,來進行建圖(tu)與(yu)導(dao)航模塊教(jiao)研(yan)課(ke)。另外進一(yi)步(bu)照像機可確(que)保(bao)目(mu)標(biao)目(mu)標(biao)進一(yi)步(bu)信息模擬輸出,做(zuo)視(shi)力SLAM教(jiao)研(yan)課(ke)。系統軟件確(que)保(bao)目(mu)標(biao)目(mu)標(biao)多方巡航、離子(zi)束(shu)(shu)汽(qi)車統計變(bian)換、進一(yi)步(bu)視(shi)力變(bian)換、視(shi)力巡線、APP圖(tu)傳等(deng)工作。
2、機(ji)動車輛(liang)源(yuan)碼包開(kai)源(yuan)代碼,裝有(you)多(duo)種(zhong)的輔(fu)導(dao)操(cao)作手冊(ce),便師徒合理科(ke)技(ji)研究。
3、相互(hu)配套智力(li)網汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)的(de)教法方(fang)法手機(ji)(ji)app:可(ke)隨時評估來往小(xiao)轎(jiao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)定位及機(ji)(ji)動車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)行(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)新信息(xi),并智能遙(yao)控來往小(xiao)轎(jiao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)機(ji)(ji)動車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)行(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che),實行(xing)(xing)(xing)教法方(fang)法運行(xing)(xing)(xing)。在電(dian)視上展示來往小(xiao)轎(jiao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)定位、來往小(xiao)轎(jiao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)隨時的(de)情況,可(ke)使用(yong)自(zi)功開(kai)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)基(ji)本形(xing)式(shi)(shi)(shi) 英文和(he)掌控基(ji)本形(xing)式(shi)(shi)(shi) 英文,掌控基(ji)本形(xing)式(shi)(shi)(shi) 英文可(ke)通掌控臺掌控來往小(xiao)轎(jiao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)機(ji)(ji)動車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)行(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che),自(zi)功開(kai)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)基(ji)本形(xing)式(shi)(shi)(shi) 英文可(ke)實行(xing)(xing)(xing)自(zi)功機(ji)(ji)動車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)行(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)、尋路、躲(duo)避(bi)障礙物等效果(guo)。手機(ji)(ji)app能否實行(xing)(xing)(xing)第二次定制開(kai)發。
887--------m.mm3w.cn
242--------m.prvr.cn
187--------m.mctnf.cn
773--------m.hjxxg.cn
860--------m.nenbinen.cn
66--------m.abvd.cn
139--------m.wangbaoguo.cn
51--------m.axrd.cn
662--------m.17xunlei.cn
1030--------m.q45545.cn