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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

1、一部(bu)分(fen):產品概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

第二個要(yao)素:主要(yao)技術參數

n 作業開關電(dian)源(yuan)：220V3線220V±5%，50Hz；

n 該機功能消(xiao)耗：≤2Kw；

n 生(sheng)態(tai)環境濕度(du)：0℃-45℃；

n 學習環境干濕度：95%（無結(jie)露）；

n 形狀尺寸大(da)小：1520*820*780（L*W*H）；

n 人身安全愛(ai)(ai)護(hu)英(ying)(ying)文(wen)(wen)：漏電愛(ai)(ai)護(hu)英(ying)(ying)文(wen)(wen)，過流愛(ai)(ai)護(hu)英(ying)(ying)文(wen)(wen)，發(fa)生故(gu)障愛(ai)(ai)護(hu)英(ying)(ying)文(wen)(wen)

第(di)四個部(bu)分:實(shi)訓內容

n 責(ze)任一:工業機器人(ren)的(de)基本認識。

n 神器(qi)任務二(er):工業機(ji)器(qi)人示教(jiao)器(qi)運動操(cao)作。

n 任務三:工業機器人的點位(wei)示教。

n 每日(ri)任務(wu)四:工業機器(qi)人基本參數設置。

n 任務五:工業機器人基本運動指(zhi)令學(xue)習。

n 任務六(liu):工業機器人基(ji)于示教器的程序編輯。

n 日常任務(wu)七:工(gong)業機器人IO控制(zhi)應用。

n 工作任務八:工業(ye)機(ji)器人基本接線(xian)方(fang)法。

n 的(de)任(ren)務九:工業機器(qi)人零(ling)件裝配任(ren)務編程與示教。

n 作業十:工業機(ji)器人模擬(ni)激光(guang)雕刻任務編程與(yu)示教(jiao)。

n 目標國慶:工業(ye)機器人傳送碼垛任務(wu)編程與示教。

n 任何12:工(gong)業機器人零(ling)件排(pai)列任務編(bian)程與示教。

n 工作第(di)十五(wu):工業機器人與視覺系(xi)統連接任務實訓。

n 工作(zuo)十四:工業(ye)機器人與PLC數據交互(hu)通訊(xun)實訓。

n 的任務(wu)十四:人機界面(mian)組態編輯與實(shi)訓。

n 世界(jie)任務第十五:工業視覺系統參數(shu)設置實訓。

n 工作十八:工業機器人斜面位置(zhi)搬運(yun)裝配編程與(yu)示教。

n 作業(ye)二(er)十(shi):工(gong)業(ye)機器(qi)人平面(mian)矩陣立體(ti)碼垛編程(cheng)與示教。

n 目(mu)標任務十(shi)八:工業(ye)機器人搬運(yun)入庫任務編程與實(shi)訓(xun)。

n 目標任務(wu)20:工業機器人與(yu)外圍設備(bei)聯調實(shi)訓。

第七一(yi)部分:主要配置及詳細技(ji)術參數

4.1 工(gong)業企業人形機器(qi)人人一般(ban)軟件培訓設(she)施

n 作用因素

1.圖片尺(chi)寸(cun)：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，整(zheng)體鋼的結構，系統分(fen)區擺(bai)置，設(she)置有小(xiao)玩意(yi)廚房收納柜；

2.立體感料斗，物流(liu)倉儲兩類各(ge)不相同樣式形態(tai)產品工件，保證分時給(gei)料；

3.儀(yi)器人(ren)訓練方法的基礎把控(kong)器收錄(lu)半自(zi)然(ran)接入單(dan)位、貨品(pin)碼垛(duo)單(dan)位、路(lu)徑開發計(ji)劃單(dan)位、元件排列三單(dan)位、半自(zi)然(ran)組(zu)(zu)裝單(dan)位、立體圖像倉(cang)促(cu)單(dan)位、儀(yi)器人(ren)尾部夾具設計(ji)、組(zu)(zu)合件把控(kong)系統、人(ren)機對戰通(tong)訊(xun)華(hua)為設備(bei)、筆記本(ben)家用電腦(nao)桌等(deng)；

4.由(you)PLC調控(kong)整流變頻電(dian)動機帶(dai)動卸料(liao)帶(dai)，可編寫(xie)程序校正調控(kong)；

5.實踐(jian)教學(xue)臺模塊化(hua)用不著的自(zi)己化(hua)元部件封裝，布局合適合適，布線清楚；

6.高壓機械組件如空開、繼機械等均為企(qi)業企(qi)業。

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