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智能網聯汽車控制系統實訓臺

2022-02-22 02:10:02

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一、一般配資

樓盤	技術指標
降速機降速比	1：18
最大的快速	2.33m/s
載荷(he)系數額定(ding)負載性能	22kg
載重	35.16kg
長寬	766x671x319mm
不大轉到表面積	1.29m
蓄電池繼航能力素質	約4小時
開關電源	22.2V 5000mah+2A充電樁(zhuang)器
舵機	DS5160 60kg力矩(ju)數字6舵(duo)機
前輪	254mm充氣(qi)式(shi)生橡(xiang)膠輪
直流無刷電機	MD 100W 電流有刷三相(xiang)電機
商品代碼器	500線 AB相光(guang)電技術打碼器
主控板	NVIDIA Jatson Nano
脈沖激光統計	思嵐A2
高度攝影機	Astra Pro
進行操作設備	Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

二、具體功能鍵

1、阿克曼線控懸架(jia)，具(ju)有著CAN及(ji)串(chuan)口微波通信(xin)模(mo)塊(kuai)，可做氣車(che)課(ke)堂(tang)。車(che)量配備(bei)遙控操作裝(zhuang)(zhuang)置，簡便(bian)調(diao)測。單線機光汽(qi)(qi)車(che)聲納(na)可變現機光SLAM，確(que)定建圖與汽(qi)(qi)車(che)導(dao)航(hang)課(ke)堂(tang)。還厚度(du)攝影機可變現厚度(du)新信(xin)息導(dao)出，做機器(qi)人(ren)視野(ye)SLAM課(ke)堂(tang)。裝(zhuang)(zhuang)置變現多(duo)些巡航(hang)、機光汽(qi)(qi)車(che)聲納(na)伴隨(sui)、厚度(du)機器(qi)人(ren)視野(ye)伴隨(sui)、機器(qi)人(ren)視野(ye)巡線、APP圖傳(chuan)等(deng)裝(zhuang)(zhuang)置。

2、維修源碼(ma)包(bao)開放源碼(ma)，要裝大量的制定方案手(shou)則，簡單教師物(wu)理(li)學科研(yan)。

3、智能化(hua)化(hua)智能化(hua)網新汽車培訓方(fang)法(fa)應(ying)用(yong)：可(ke)(ke)實行(xing)的檢測機(ji)動(dong)設(she)(she)備(bei)(bei)座位及行(xing)馳短信(xin)，并(bing)萬能遙控(kong)(kong)機(ji)動(dong)設(she)(she)備(bei)(bei)行(xing)馳，展開培訓方(fang)法(fa)操(cao)控(kong)(kong)。在電視(shi)視(shi)頻上顯視(shi)機(ji)動(dong)設(she)(she)備(bei)(bei)座位、機(ji)動(dong)設(she)(she)備(bei)(bei)實行(xing)的基本(ben)(ben)模(mo)(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)切換(huan)，，可(ke)(ke)裝置一(yi)鍵賀(he)(he)駛(shi)基本(ben)(ben)模(mo)(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)切換(huan)，和有效操(cao)控(kong)(kong)基本(ben)(ben)模(mo)(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)切換(huan)，，有效操(cao)控(kong)(kong)基本(ben)(ben)模(mo)(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)切換(huan)，可(ke)(ke)通有效操(cao)控(kong)(kong)臺有效操(cao)控(kong)(kong)機(ji)動(dong)設(she)(she)備(bei)(bei)行(xing)馳，一(yi)鍵賀(he)(he)駛(shi)基本(ben)(ben)模(mo)(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)切換(huan)，可(ke)(ke)展開一(yi)鍵行(xing)馳、尋路(lu)、循跡等特(te)點。應(ying)用(yong)可(ke)(ke)展開第二次設(she)(she)計。

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