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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 操作24v電源：220V3線220V±5%，50Hz；
n 整(zheng)個機器顯卡功耗：≤2Kw；
n 區域環境攝氏(shi)度：0℃-45℃；
n 周圍環境(jing)溫濕度(du)：95%（無結(jie)露）；
n 內(nei)部結構規格：1520*820*780（L*W*H）；
n 應急保障(zhang)的(de)：漏電保障(zhang)的(de)，過流保障(zhang)的(de)，短路等(deng)問(wen)題(ti)保障(zhang)的(de)
n 級任務一:工業(ye)機器(qi)人的(de)基本認(ren)識。
n 任務(wu)二(er):工業機(ji)器人示教(jiao)器運(yun)動操作。
n 釣魚(yu)任務三:工業機器人的點(dian)位示教。
n 任何(he)四:工業機器人基本(ben)參數設(she)置。
n 釣魚任(ren)務五:工(gong)業機器人基(ji)本運動指令學習。
n 的(de)任(ren)務六:工業機器(qi)人(ren)基于示教器(qi)的(de)程(cheng)序編輯(ji)。
n 作業(ye)七:工業(ye)機器人IO控(kong)制應(ying)用。
n 釣(diao)魚(yu)任務八(ba):工(gong)業(ye)機器人(ren)基(ji)本接(jie)線方法。
n 成(cheng)就九:工業機器人零(ling)件裝配任務編程與(yu)示(shi)教。
n 任何十:工(gong)業機器人模(mo)擬激(ji)光(guang)雕(diao)刻任務(wu)編程與示教。
n 重任(ren)11:工業機器(qi)人(ren)傳送(song)碼垛任(ren)務(wu)編程與示教。
n 作(zuo)業12:工業機(ji)器人零件(jian)排列任務編程與(yu)示教。
n 目標任務第十五(wu):工業(ye)機(ji)器人與視(shi)覺系(xi)統連接任務實訓(xun)。
n 人物十四:工業機器人與PLC數據交互(hu)通訊實訓。
n 日常任(ren)務十(shi)四:人機界面組態編(bian)輯與實(shi)訓。
n 工作任務十(shi)五(wu):工業(ye)視覺系統參數設置(zhi)實訓 。
n 人物十二(er):工業機(ji)器(qi)人斜面位置搬運裝(zhuang)配編程與示教 。
n 主線(xian)任務18:工業機(ji)器人平面矩陣(zhen)立體(ti)(ti)碼垛編程與示教。
n 目標任務(wu)19:工業機器人搬運入庫任務(wu)編程與實訓。
n 日常任務2:工業機(ji)器人與外圍設備聯(lian)調實訓(xun)。
4.1 化學工(gong)業工(gong)具人典型性使用培訓設備(bei)
n 基(ji)本功能(neng)特征參數
1.厚度：（長(chang)*寬*高(gao):mm）：1520*820*780，主(zhu)要(yao)體(ti)現鋼格局，區別(bie)設(she)計，設(she)立(li)生活用品歸置柜；
2.立休(xiu)料(liao)罐，存(cun)儲(chu)兩類各個(ge)線條工(gong)件(jian)，滿足分時送料(liao)機；
3.絲機(ji)人體能(neng)訓練基(ji)本(ben)模(mo)快(kuai)是指智(zhi)能(neng)無(wu)線傳(chuan)輸單(dan)(dan)園、原材料碼垛單(dan)(dan)園、軌道整體規劃(hua)單(dan)(dan)園、元件的分布(bu)單(dan)(dan)園、智(zhi)能(neng)裝(zhuang)配(pei)圖單(dan)(dan)園、有立體感(gan)存儲(chu)單(dan)(dan)園、絲機(ji)人未端(duan)(duan)組(zu)合夾具、電器設備掌握(wo)裝(zhuang)置(zhi)、組(zu)排交互式消(xiao)費(fei)終(zhong)端(duan)(duan)、租賃桌等(deng)；
4.由(you)PLC把控好電流直流電機動(dong)力輸(shu)送鏈(lian)條帶，可編學習測(ce)試運行把控好；
5.實踐臺整合有必要的(de)的(de)全智(zhi)能(neng)化(hua)以及自動化(hua)元集成電(dian)路芯片，格局合理化(hua)，布線比較清楚；
6.電力部件如空開(kai)、延時繼電器開(kai)關等均為知名(ming)度高口碑好(hao)公(gong)司。
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