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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 的工作電源(yuan)線：220V四(si)線220V±5%，50Hz；
n 一整臺機器的(de)工作電壓：≤2Kw；
n 的環境(jing)水溫：0℃-45℃；
n 工作(zuo)環境溫度：95%（無結露）；
n 形壯(zhuang)面(mian)積：1520*820*780（L*W*H）；
n 防護(hu)養(yang)(yang)護(hu)措施(shi)措施(shi)：漏電養(yang)(yang)護(hu)措施(shi)措施(shi)，過流養(yang)(yang)護(hu)措施(shi)措施(shi)，跳閘(zha)養(yang)(yang)護(hu)措施(shi)措施(shi)
n 級任務一:工業機器人的基本認識。
n 釣魚任務二:工業機器人示教(jiao)器運動(dong)操作。
n 目標任務三:工業機器(qi)人的點(dian)位示教。
n 神器任(ren)務(wu)四(si):工(gong)業機器人基本(ben)參數設置。
n 任務卡五:工業機(ji)器(qi)人基本(ben)運動指(zhi)令學習。
n 級任務六:工業機器人基于示教器的程序編輯。
n 成(cheng)就七:工業機器人IO控(kong)制(zhi)應用。
n 人(ren)物八:工(gong)業機器(qi)人(ren)基本接(jie)線方(fang)法。
n 主線任務(wu)九(jiu):工業(ye)機器(qi)人零件裝配任務(wu)編程與示(shi)教。
n 級任務十:工(gong)業(ye)機器人模(mo)擬激(ji)光雕刻(ke)任務編程與示教。
n 神(shen)器任務十一月:工業機器人(ren)傳送碼垛任務編(bian)程(cheng)與示教。
n 人物(wu)12:工(gong)業機器人零件(jian)排列(lie)任務編程與(yu)示教(jiao)。
n 世界任(ren)(ren)務第(di)十(shi)三:工(gong)業(ye)機器人與視覺系統連接任(ren)(ren)務實訓。
n 責任十(shi)四:工業機器人與(yu)PLC數據交互通訊實訓。
n 目(mu)標任(ren)務十(shi)八:人機(ji)界面組態(tai)編(bian)輯與實訓。
n 重任(ren)第(di)十五:工業(ye)視覺(jue)系統參數設置實訓 。
n 工作任務十六(liu):工業機(ji)器人斜(xie)面位置(zhi)搬(ban)運裝配編(bian)程與示教 。
n 級(ji)任務(wu) 18:工業(ye)機器(qi)人平面矩陣立體碼垛編程與示(shi)教。
n 工作任(ren)務第十九(jiu):工業機器人搬運(yun)入庫(ku)任(ren)務編(bian)程與(yu)實訓。
n 任(ren)務二是:工(gong)業機器人與外圍設備(bei)聯調實訓(xun)。
4.1 企業服務(wu)器人類(lei)型(xing)軟(ruan)件應用實(shi)踐(jian)安裝
n 效果(guo)基(ji)本特性(xing)
1.寬(kuan)度：（長(chang)*寬(kuan)*高:mm）：1520*820*780，核(he)心鋼(gang)型式，磁盤(pan)分區擺(bai)設(she)，設(she)置小東西收納(na)架(jia)柜(ju)；
2.立體式料斗，倉庫(ku)空間兩類有差異樣子工(gong)件，達成分(fen)時放卷；
3.機(ji)(ji)氣人(ren)體能訓練(lian)基礎性操(cao)作器其中包括自(zi)己高速傳輸機(ji)(ji)組(zu)(zu)、貨位碼(ma)垛機(ji)(ji)組(zu)(zu)、趨勢規(gui)劃方案機(ji)(ji)組(zu)(zu)、組(zu)(zu)件布置機(ji)(ji)組(zu)(zu)、自(zi)己加裝機(ji)(ji)組(zu)(zu)、3d立體庫存(cun)機(ji)(ji)組(zu)(zu)、機(ji)(ji)氣人(ren)未端工裝夾具、不間斷操(cao)作自(zi)動控(kong)制系統、組(zu)(zu)隊交互方式末端、租賃桌等；
4.由(you)PLC掌控電流直(zhi)流步進電機管控下載傳送帶，可和(he)程序編寫調整(zheng)掌控；
5.培(pei)訓臺一(yi)體化用(yong)不著(zhu)的(de)自己化元(yuan)元(yuan)件，結(jie)構適度，穿線(xian)清淅(xi)；
6.電商設備(bei)構件如(ru)空開(kai)、繼電商等均(jun)為頂級(ji)十佳品牌。
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