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1、小(xiao)車車體(ti)：收錄牙盤、驅動(dong)程序變頻(pin)電(dian)動(dong)機、編(bian)號規則器、橡塑外(wai)胎、鋰電(dian)板(ban)幾有些；
2、ARM發(fa)掘板(ban)：核心(xin)思(si)想板(ban)利用ARM9 S3C2440微(wei)處理設備，系統的(de)主頻(pin)400MHz，儲備器也(ye)包括2M NOR FLASH、64M SDRAM、256M NandFlash。底(di)板(ban)打造USB、以太網、音(yin)頻(pin)軟件、UART、LCD、觸感屏、移動模組等(deng)多種(zhong)不同括展插孔；
3、中長跑的控(kong)制板：用到Atmega128處置器實現感測(ce)器器的檢測(ce)基本功能，留有標準(zhun)化(hua)(hua)的IO主(zhu)板端(duan)口方式、AD主(zhu)板端(duan)口方式、PWM主(zhu)板端(duan)口方式，不支(zhi)持PLC幾(ji)何圖形化(hua)(hua)代碼工具；
4、感(gan)(gan)知器(qi)(qi)接口(kou)：還有巡跡接口(kou)、紅外光電材(cai)料感(gan)(gan)知器(qi)(qi)、超聲(sheng)心動圖(tu)波測(ce)距(ju)感(gan)(gan)知器(qi)(qi)等；
5、RFID讀卡(ka)體(ti)系性：RFID讀卡(ka)體(ti)系性用作(zuo)分(fen)開(kai)的(de)體(ti)系性，當小轎車(che)由RFID讀卡(ka)區域內時，能(neng)(neng)能(neng)(neng)識別安裝(zhuang)在該運輸(shu)此(ci)車(che)上的(de)RFID標貼，組合動態比對數據(ju)庫和互聯網業務(wu)器，呈現特定(ding)小轎車(che)代碼(ma)，小轎車(che)的(de)另外(wai)信心，小轎車(che)實現結算(suan)，若想能(neng)(neng)能(neng)(neng)順利完(wan)成ETC收(shou)費表體(ti)系性操(cao)作(zuo)說明性能(neng)(neng)；
6、道(dao)邊裝置：搭配霧燈版塊(kuai)、限速示警牌、路側讀寫版塊(kuai)、費額展示牌、定(ding)時(shi)扶手機、天棚指示器燈和車量測(ce)量器等版塊(kuai)；多個(ge)子版塊(kuai)原有加工Cpu（Atmeag16單(dan)支機），根據CAN傳輸(shu)線與坡道(dao)操(cao)縱器(ARM9)通信(xin)技術；
7、串(chuan)口(kou)通信(xin)平(ping)臺：儀器人遠程操作抑(yi)制平(ping)臺，RFID測驗平(ping)臺，串(chuan)口(kou)通信(xin)圖形商標(biao)化編(bian)譯程序平(ping)臺。
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