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一、差不多配置單
項目 | 產品參數 |
馬達減速運動比 | 1：18 |
極限高速度 | 2.33m/s |
功率載荷力量 | 22kg |
載重 | 35.16kg |
厚度 | 766x671x319mm |
至少轉向系統傾斜角 | 1.29m |
鋰電電池續航程度 | 約41天 |
開關電源 | 22.2V 5000mah+2Ae沖(chong)電器開(kai)關 |
舵機 | DS5160 60kg最大扭矩數據舵機 |
車胎 | 254mm打氣(qi)塑料(liao)輪 |
直流電機 | MD 100W 直流變壓器有刷(shua)主軸電機 |
編號器 | 500線(xian) AB相(xiang)光電簡碼器 |
主要 | NVIDIA Jatson Nano |
激光束聲納 | 思嵐A2 |
寬度拍照 | Astra Pro |
操作方法系統化 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、重要的功能
1、阿(a)克曼線(xian)控(kong)車(che)身，具有著(zhu)CAN及串(chuan)口通(tong)信網(wang)絡接頭(tou)，可做車(che)子教法。車(che)子必備遠程遙控(kong)使用特點，省事調節。單線(xian)脈沖(chong)皮(pi)秒(miao)激(ji)(ji)(ji)光束汽車(che)汽車(che)雷(lei)達(da)可達(da)到了(le)脈沖(chong)皮(pi)秒(miao)激(ji)(ji)(ji)光束SLAM，進行建圖與導航(hang)欄教法。一同長(chang)度(du)(du)照(zhao)相機可達(da)到了(le)長(chang)度(du)(du)相關信息(xi)打印輸(shu)出(chu)，做聽覺SLAM教法。控(kong)制系統達(da)到了(le)精確巡(xun)航(hang)、脈沖(chong)皮(pi)秒(miao)激(ji)(ji)(ji)光束汽車(che)汽車(che)雷(lei)達(da)鎖定目(mu)標(biao)、長(chang)度(du)(du)聽覺鎖定目(mu)標(biao)、聽覺巡(xun)線(xian)、APP圖傳等(deng)特點。
2、貨車源(yuan)碼包開(kai)放(fang)源(yuan)碼，可(ke)配豐富多樣的(de)指導(dao)性參考(kao)手(shou)冊，簡(jian)便學生家長科學的(de)學習(xi)。
3、設施(shi)智慧網各類汽(qi)車(che)(che)上課應(ying)用：可(ke)時時監測技術避(bi)(bi)(bi)免(mian)角度及(ji)汽(qi)車(che)(che)架駛(shi)(shi)信心，并防盜器避(bi)(bi)(bi)免(mian)汽(qi)車(che)(che)架駛(shi)(shi)，完成(cheng)上課參(can)與操(cao)作。在電視節目上表明避(bi)(bi)(bi)免(mian)角度、避(bi)(bi)(bi)免(mian)時時感覺，可(ke)設置自主(zhu)架駛(shi)(shi)模(mo)型和(he)的(de)(de)操(cao)控(kong)模(mo)型，的(de)(de)操(cao)控(kong)模(mo)型可(ke)通(tong)的(de)(de)操(cao)控(kong)臺(tai)的(de)(de)操(cao)控(kong)避(bi)(bi)(bi)免(mian)汽(qi)車(che)(che)架駛(shi)(shi)，自主(zhu)架駛(shi)(shi)模(mo)型可(ke)完成(cheng)自主(zhu)汽(qi)車(che)(che)架駛(shi)(shi)、尋路、避(bi)(bi)(bi)讓等(deng)用途(tu)。應(ying)用能否完成(cheng)2次(ci)激發。
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