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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

一組(zu)成部分:產(chan)品概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

然后的部分:主(zhu)要技(ji)術參(can)數

n 做(zuo)工作電：單相電3線220V±5%，50Hz；

n 整體工(gong)作(zuo)頻(pin)率：≤2Kw；

n 學習周圍溫度因(yin)素(su)：0℃-45℃；

n 區域環境絕對濕(shi)度：95%（無結露）；

n 外觀(guan)設計圖(tu)片尺寸：1520*820*780（L*W*H）；

n 可靠保(bao)證：漏電(dian)保(bao)證，過(guo)流(liu)保(bao)證，跳(tiao)閘保(bao)證

三、部份:實訓內容

n 主線任務一(yi):工業機器人的基本認(ren)識。

n 級(ji)任務二:工業機器人示教器運動操作。

n 工作三:工業機器人(ren)的點位(wei)示教。

n 釣魚任務四:工業機器人(ren)基本(ben)參數設(she)置。

n 作業五:工業機器人基本運動指令學習。

n 主線任務六:工業(ye)機器(qi)人基于(yu)示教器(qi)的程序編輯(ji)。

n 重任七:工業機器人(ren)IO控制應用。

n 工作(zuo)任務八:工業機(ji)器(qi)人基本接線方法。

n 人(ren)物九:工(gong)業機器人(ren)零件裝(zhuang)配任務(wu)編(bian)程(cheng)與示教。

n 任何十:工業機器人模擬(ni)激光雕刻任務編程與示教。

n 主線任務(wu)十(shi)一(yi)月:工業機器人傳送碼垛(duo)任務(wu)編程(cheng)與示(shi)教(jiao)。

n 責任十三:工業機(ji)器人零件排列任務(wu)編程與(yu)示教。

n 主(zhu)線(xian)任務十五:工(gong)業機器人與視覺系統連接任務實訓。

n 的任務(wu)十四:工業機器人與PLC數據交(jiao)互通訊(xun)實訓。

n 人物15場:人機界(jie)面組態(tai)編(bian)輯與實(shi)訓。

n 重任16:工業視覺系統(tong)參數(shu)設(she)置(zhi)實訓。

n 目(mu)標任(ren)務十八:工業機器人斜面位置搬運裝配編程與示教。

n 神器任務18:工業機器人平面矩陣立(li)體(ti)碼垛編程與示(shi)教(jiao)。

n 每(mei)日任務19:工業機器人搬運入庫任務編(bian)程與實訓。

n 責任2:工業機器人與外圍設備聯調實(shi)訓。

第六的部(bu)分:主要配置及詳(xiang)細技術參(can)數

4.1 行業設備(bei)人(ren)具代表性應(ying)用(yong)軟件培訓(xun)控制(zhi)系統(tong)

n 功(gong)能(neng)鍵屬性(xing)

1.長度：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，組(zu)織形式鋼空間結構，劃分分布(bu)，具(ju)有小玩意收納架柜(ju)；

2.三維立體料罐(guan)，倉(cang)庫空間差(cha)異(yi)差(cha)異(yi)形態正方體，控(kong)制分時送料機；

3.服(fu)務(wu)器(qi)人培訓(xun)基礎條件(jian)信息模塊其中包括半手動數據傳輸(shu)單(dan)無、廢料碼垛單(dan)無、路(lu)徑規劃區規劃區單(dan)無、零(ling)部件(jian)布局單(dan)無、半手動組裝單(dan)無、立體圖像倉儲物流(liu)中心(xin)單(dan)無、服(fu)務(wu)器(qi)人未端沖壓(ya)模具、電力(li)工程調節(jie)機系統、組隊交互(hu)技(ji)術網絡終端、租賃桌等(deng)；

4.由PLC管控(kong)直流(liu)電壓(ya)直流(liu)電機動力輸料帶，可c語(yu)言編程操作管控(kong)；

5.實(shi)踐教學臺模(mo)塊(kuai)化相應的定時化元(yuan)(yuan)電子元(yuan)(yuan)件，節(jie)省布局節(jie)省，鋪(pu)線流暢；

6.電(dian)(dian)力設備電(dian)(dian)氣元件如空開、繼電(dian)(dian)子產品(pin)等均(jun)為知名品(pin)店牌(pai)品(pin)牌(pai)形(xing)象(xiang)。

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