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智能網聯汽車控制系統實訓臺

2022-02-22 02:10:02

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安徽培訓裝置廠家

一、常規設備

項目流程	規格
高壓電機減速時比	1：18
最大程度速度慢	2.33m/s
額定的負債作用	22kg
自身重量	35.16kg
厚度	766x671x319mm
最低轉向系統圓弧	1.29m
動(dong)力(li)電池筆記本續航(hang)本事	約4一小時
電壓	22.2V 5000mah+2A充(chong)點器
舵機	DS5160 60kg力矩(ju)數(shu)子舵(duo)機
輪胎	254mm充氣(qi)式產(chan)品(pin)輪
無刷電機	MD 100W 直流電(dian)有(you)刷電(dian)機馬(ma)達
編號規則器	500線(xian) AB相(xiang)光電公司商品編碼(ma)器接線(xian)
主要	英特爾(er)顯(xian)卡 Jatson Nano
機光雷達探測	思嵐A2
深度1相機鏡頭	Astra Pro
運行設計	Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

二、重點功能性

1、阿克曼線(xian)(xian)控低盤(pan)，有著CAN及串口無線(xian)(xian)通信(xin)音頻接口，可(ke)做車培訓(xun)方(fang)法。機動車輛滿足無線(xian)(xian)遙(yao)控用途鍵，便于(yu)操作。單(dan)線(xian)(xian)脈(mo)沖光汽(qi)車雷達天線(xian)(xian)可(ke)完(wan)成脈(mo)沖光SLAM，實行建圖(tu)(tu)與導航儀培訓(xun)方(fang)法。另外高度單(dan)反(fan)可(ke)完(wan)成高度的信(xin)息輸出的，做視(shi)(shi)力SLAM培訓(xun)方(fang)法。體系完(wan)成多方(fang)向巡(xun)航、脈(mo)沖光汽(qi)車雷達天線(xian)(xian)跟著、高度視(shi)(shi)力跟著、視(shi)(shi)力巡(xun)線(xian)(xian)、APP圖(tu)(tu)傳等用途鍵。

2、貨車源碼包開源網(wang)站，配(pei)用很多的(de)免費指導操作手冊，簡單師生之間(jian)科學的(de)探討。

3、智(zhi)力(li)化智(zhi)力(li)網汽車(che)的(de)(de)課(ke)堂(tang)手(shou)機(ji)手(shou)機(ji)app：可(ke)立即監測數據此(ci)車(che)所(suo)在位子及(ji)駕(jia)(jia)使(shi)著圖片(pian)信(xin)(xin)息，并把(ba)握(wo)此(ci)車(che)駕(jia)(jia)使(shi)著，來開(kai)展課(ke)堂(tang)實際(ji)操作。在TV上信(xin)(xin)息顯示此(ci)車(che)所(suo)在位子、此(ci)車(che)立即階(jie)段，可(ke)布置主(zhu)動(dong)駕(jia)(jia)使(shi)著的(de)(de)經(jing)(jing)濟模式切(qie)(qie)換(huan)切(qie)(qie)換(huan)和把(ba)握(wo)的(de)(de)經(jing)(jing)濟模式切(qie)(qie)換(huan)切(qie)(qie)換(huan)，把(ba)握(wo)的(de)(de)經(jing)(jing)濟模式切(qie)(qie)換(huan)切(qie)(qie)換(huan)可(ke)通把(ba)握(wo)臺把(ba)握(wo)此(ci)車(che)駕(jia)(jia)使(shi)著，主(zhu)動(dong)駕(jia)(jia)使(shi)著的(de)(de)經(jing)(jing)濟模式切(qie)(qie)換(huan)切(qie)(qie)換(huan)可(ke)來開(kai)展主(zhu)動(dong)駕(jia)(jia)使(shi)著、尋路、避讓等系統。手(shou)機(ji)手(shou)機(ji)app都(dou)可(ke)以(yi)來開(kai)展多次開(kai)發建設。

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