工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備,它的誕生和機器人學的建立及發展,是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前,工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用,作為工業機器人相關領域從業人員,需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解,并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心,根據任務要求,載體配置不同,培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性,可以增加學員的學習興趣,通過不斷的重復訓練,強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握,學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化;使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計,從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點,并預留了擴展與升級接口。
n 任(ren)務電源開關(guan):二相3線220V±5%,50Hz;
n 組裝(zhuang)機功耗(hao)測試:≤2Kw;
n 生態(tai)溫度表:0℃-45℃;
n 生態室內濕度:95%(無(wu)結露);
n 形狀技術參數(shu):1520*820*780(L*W*H);
n 安全可靠保(bao)護(hu)(hu)區:漏(lou)電保(bao)護(hu)(hu)區,過流保(bao)護(hu)(hu)區,虛接(jie)保(bao)護(hu)(hu)區
n 人物(wu)一(yi):工業機(ji)器人的基本認識。
n 每日任務二:工業機器人示教器運動(dong)操(cao)作。
n 重任三:工業機器人的點(dian)位示教。
n 主線任務四:工業機器人基本參數設置。
n 世界(jie)任務五:工業機器人基(ji)本運動(dong)指令(ling)學(xue)習。
n 人物六:工(gong)業機器人基于示教器的程序編(bian)輯。
n 級(ji)任務(wu)七:工業機器(qi)人IO控制應用。
n 任務卡(ka)八:工業機器人基本接線方法。
n 世(shi)界任(ren)務(wu)九:工業機器(qi)人零(ling)件裝配任(ren)務(wu)編程與示(shi)教。
n 任務卡(ka)十:工業機器人(ren)模擬激(ji)光雕刻(ke)任務編程與示(shi)教。
n 重任五一:工業(ye)機器人傳送碼垛任務編(bian)程(cheng)與示教。
n 每日任務(wu)十三:工業機器人零件排列(lie)任務(wu)編(bian)程與(yu)示教。
n 重任十(shi)五:工業機(ji)器人(ren)與(yu)視覺系統連接(jie)任務(wu)實訓。
n 目(mu)標十四:工業(ye)機器人與PLC數據交互(hu)通(tong)訊實(shi)訓。
n 任務卡15:人機(ji)界面組(zu)態編輯與實(shi)訓。
n 每(mei)日任(ren)務16:工業視(shi)覺系統(tong)參數設置實訓 。
n 目標十二:工(gong)業機器人斜面(mian)位置搬(ban)運裝配編程與(yu)示(shi)教 。
n 任務十(shi)九(jiu):工業(ye)機器人(ren)平(ping)面矩陣立(li)體(ti)碼垛編程(cheng)與示教。
n 責任第(di)十九(jiu):工業機器人搬(ban)運(yun)入庫任務編程與實(shi)訓。
n 世界任務三十五:工業機器(qi)人(ren)與(yu)外圍設(she)備聯調實訓(xun)。
4.1 工業品(pin)機子人典型示范軟件應用實踐教學裝置(zhi)
n 系統基(ji)本特征
1.規格尺寸:(長*寬*高(gao):mm):1520*820*780,方鋼構造(zao),系(xi)統(tong)盤布局,包括工件廚房收納柜;
2.三維立體料斗,物(wu)流倉儲二種不(bu)同的圖形生物(wu)體,確(que)保分時放卷;
3.廣州(zhou)POS機(ji)(ji)人(ren)(ren)訓練科目知識基(ji)礎功(gong)能(neng)模塊涵蓋自動(dong)(dong)數(shu)據傳輸模快(kuai)、貨位碼垛模快(kuai)、運動(dong)(dong)軌(gui)跡發展規劃模快(kuai)、元器件對齊模快(kuai)、自動(dong)(dong)裝配工(gong)模快(kuai)、立體圖像(xiang)電(dian)商(shang)倉儲模快(kuai)、廣州(zhou)POS機(ji)(ji)人(ren)(ren)端(duan)部沖壓(ya)模具、機(ji)(ji)電(dian)抑制設(she)備、網上(shang)(shang)人(ren)(ren)機(ji)(ji)交互技術網絡終端(duan)、網上(shang)(shang)桌(zhuo)等(deng);
4.由PLC的調控(kong)整流減速機推動輸料帶,可java開發測試(shi)運行(xing)的調控(kong);
5.實踐教學臺(tai)融合必須(xu)的重新化元元器(qi),布(bu)置適度,布(bu)線清淅;
6.電(dian)力設(she)備pcb板如空開、繼電(dian)商等均為(wei)前(qian)十強廠(chang)家。
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